Ipos Plus® -Applikationsmodul "Modulo-Positionierung - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

PLUS®
3.7.3 IPOS -Applikationsmodul "Modulo-Positionierung"
Das IPOS
täten:
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PLUS®
-Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" bietet folgende Funktionali-
Unterstützung von Feldbussen mit 4 oder 6 Prozessdatenwörtern
Vorgabe der Zielpositionen mit 2 Prozessdatenwörtern
frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit
Bei der Ansteuerung über 4 Prozessdatenwörter kann zwischen 2 Rampen ge-
wählt werden.
Bei Ansteuerung über 6 Prozessdatenwörter kann die Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsrampe über das Prozessdatenwort 5 und 6 frei vorgegeben werden.
Bei kraftschlüssiger (schlupfbehafteter) Verbindung zwischen Motorwelle und An-
wendung kann die Wegmessung über einen externen Inkremental- oder Absolut-
wertgeber erfolgen. Der Geber muss schlupffrei an die Anwendung montiert sein.
Handbuch – MOVIPRO
Applikationsmodule des Leistungsteils "PFA-..."
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Einleitung
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