Ipos Plus® -Applikationsmodul "Buspositionierung - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

PI2: Istdrehzahl
Das Leistungsteil "PFA‑..." liefert den aktuellen Drehzahl-Istwert an die SPS zurück.
Die Istdrehzahl wird nur dann exakt zurückgeliefert, wenn das Leistungsteil über eine
Drehzahlrückführung die tatsächliche Motordrehzahl ermitteln kann. Bei schlupfkom-
pensierter Anwendung wird die Abweichung von der realen Motordrehzahl von der
Genauigkeit der eingestellten Schlupfkompensation bestimmt.
Codierung:
PI3: Wirkstrom
Das Leistungsteil "PFA‑..." liefert den aktuellen Wirkstrom-Istwert des Ausgangs-
stroms relativ in prozentualer Form an die SPS zurück. Der Ausgangsstrom bezieht
sich auf den Gerätenennstrom I
Codierung:
PLUS®
11.5.2 IPOS -Applikationsmodul "Buspositionierung"
Mit dem IPOS
zessdatenwörtern angesprochen.
Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE
positionierung".
Prozessabbild Antriebsfunktionen des Leistungsteils "PFA-..."
1 Digit = 0.2 min
.
N
1 Digit = 0.1 % I
PLUS®
‑Applikationsmodul "Buspositionierung" wird das Gerät mit 3 Pro-
SEW-Controller
®
MOVIPRO
Steuerwort
®
MOVIPRO
Statuswort
PD1
PD-Nummerierung
Prozessdaten (PD) des IPOS
Prozessausgangsdaten
PO1: Steuerwort 2
PO2: Sollgeschwindigkeit
PO3: Zielposition
®
Handbuch – MOVIPRO mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Prozessdatenbeschreibung
-1
N
PD-Belegung
PLUS®
IPOS :
Buspositionierung
DO PO1 PO2 PO3
DI PI1 PI2 PI3
PD2 PD3 PD4 PD5
PLUS®
-Applikationsmoduls
Prozesseingangsdaten
PI1: Statuswort
PI2: Istgeschwindigkeit
PI3: Istposition
18017593355
®
Antriebsumrichter Bus-
11
137