Sicherer Halt; Funktionen; Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
4

Sicherer Halt

4.7 Sicherer Halt
4.8

Funktionen

4.8.1

Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung"

Voraussetzungen
Funktionsbeschrei-
bung
26
Der Zustand "Sicherer Halt" kann durch Entfernen der Brücken an Klemme X17
®
(MOVIDRIVE ), X5502 (MOVIPRO
cherheitsschalters oder einer Sicherheitssteuerung erreicht werden.
Der Zustand "Sicherer Halt aktiv" wird in der 7-Segment-Anzeige angezeigt:
®
• MOVIDRIVE : "U"
®
• MOVIPRO : "AX.U" (X = Adresse / Nummer der Achse)
HINWEIS
Weitere Information zur Funktion "Sicherer Halt" finden Sie in den folgenden Druck-
schriften:
®
• MOVIDRIVE MDX60B/61B – Funktionale Sicherheit
®
• MOVIPRO -SDC/-ADC – Funktionale Sicherheit
• Datenblatt Sicherheitskennwerte MOVIPRO
Mit der Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" wird das Verfahrprofil bei lau-
fender Positionierbewegung überwacht. Ungewollte Betriebszustände, die zum Über-
fahren der Zielposition führen, werden erkannt und es wird mit einer Fehlerreaktion
reagiert.
®
• Für MOVIDRIVE MDX61B ist die Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung"
erst ab Firmware Grundgerät "1822 0916.12" verfügbar.
• Die Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" ist bei den folgenden positionie-
renden Betriebsarten aktiv:
– Tippbetrieb
– Positionierbetrieb (Beidseitige WBÜ/Positive WBÜ/Negative WBÜ)
• Die Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" wurde über die Inbetriebnahme
mit AMA0801 aktiviert. Somit ist Parameter P924 Erkennung Positionierunterbre-
chung auf "Ein" und Parameter P839 Reaktion Positionierunterbrechung auf "Sofort-
stopp/Störung" eingestellt.
• Regulärer Betrieb
®
) oder durch sichere Trennung mithilfe eines Si-
®
-SDC/-ADC
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"