Projektierung; Voraussetzungen; Funktionsbeschreibung; Betriebsarten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4

Projektierung

4.1

Voraussetzungen

•
•
•
4.2

Funktionsbeschreibung

4.2.1

Betriebsarten

Das Applikationsmodul "AMA0801" bietet folgende Betriebsarten:
•
•
•
HINWEIS
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" ist für MOVIPRO
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
PC und Software
Das Applikationsmodul "AMA0801" ist als IPOS
Bestandteil der Engineering-Software MOVITOOLS
oder höher.
Die Voraussetzungen und den Ablauf für die Installation der Engineering-Software
entnehmen Sie dem Handbuch zu MOVITOOLS
Umrichter
Das Applikationsmodul "AMA0801" wird über Feldbus mit 6 Prozessdatenwörtern
angesteuert und kann nur mit MOVIDRIVE
®
(...0T) oder MOVIPRO eingesetzt werden.
Die für den Feldbusbetrieb erforderliche Feldbusoption entnehmen Sie bitte der Be-
triebsanleitung "MOVIDRIVE
Motoren und Geber
– Unterstützt werden sämtliche Motoren mit einem angeschlossenen hochauflö-
senden Motorgeber.
– Quelle der Istposition ist der Motorgeber oder bei schlupfbehafteten Systemen
ein zusätzlich angebrachter externer Geber.
Die erforderliche Geberoption entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung
®
"MOVIDRIVE MDX60B/61B" / "MOVIPRO
– Bei Betrieb mit Asynchronmotoren kann der Antriebsumrichter wahlweise in der
Betriebsart "VFC n-Regelung & IPOS" oder "CFC & IPOS" in Betrieb genommen
werden.
– Bei Betrieb mit Synchronservomotoren muss der Antriebsumrichter in der Be-
triebsart "SERVO & IPOS" in Betrieb genommen werden.
Tippbetrieb
Über 2 Bits zur Richtungsanwahl wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt. Bei
Inbetriebnahme der variablen Sollwertvorgabe können Geschwindigkeit und Rampe
über Feldbus während der Bewegung geändert werden. Bei Inbetriebnahme mit bi-
närer Sollwertvorgabe sind die Geschwindigkeit und die Rampe statisch im Umrich-
ter hinterlegt.
Referenzierbetrieb
Mit dem Startsignal wird die Referenzfahrt gestartet. Durch die Referenzfahrt wird
der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positioniervorgänge fest-
gelegt. Die referenzierte Achse ist Voraussetzung für die Anwahl der Betriebsart "Po-
sitionierbetrieb".
Synchronbetrieb
Projektierung
Voraussetzungen
plus®
®
®
MotionStudio.
®
MDX61B in der Technologieausführung
®
MDX60B/61B" / "MOVIPRO
®
-SDC/ADC".
®
-SDC/-ADC nicht verfügbar.
-Programm realisiert und
MotionStudio Version 5.5x
®
-SDC/ADC".
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