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Datenaustausch Über Modbus/Tcp - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

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Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
8
Projektierungsbeispiele
8.4.2
Datenaustausch über Modbus/TCP
96
Handbuch – MOVIPRO
Da für Modbus/TCP eine Vielzahl an Feldbusmaster-Systemen und Softwarelösungen
für Standard‑PCs verfügbar sind, gibt es nicht "die Referenzsteuerung", mit der alle
Beispiele erstellt werden. In diesem Kapitel finden Sie detaillierte Beispiele für den Te-
legrammaufbau.
HINWEIS
Den Telegrammaufbau aus den Beispielen können Sie zur Fehlersuche mit dem Te-
legrammaufbau in eigenen Applikationen vergleichen. Einfache Tools zur Aufzeich-
nung von Telegrammen über das Ethernet-Netzwerk sind z. B. Wireshark, Packetizer
usw. Diese Tools können Sie kostenlos aus dem Internet beziehen und installieren.
Das Aufzeichnen (Tracen) von allen Ethernet-Telegrammen in einem Netzwerk ist nur
dann möglich, wenn Sie einen Tab, einen Hub oder einen Switch mit Port‑Mirror‑Funk-
tion haben. Telegramme, die von und zum Aufzeichnungs-PC gesendet werden, kön-
nen immer mitgeschrieben werden.
Das folgende Bild zeigt das Schreiben (FC16) von Sollwerten an den Modbus/
TCP‑Slave mit der IP‑Adresse 10.3.71.119. Die 3 Prozessdatenwörter liegen ab Off-
set 4 (reference number) und werden über die Unit‑ID 255 angesprochen.
In allen weiteren Beispielen ist nur der Modbus/TCP-Teil des Telegramms beschrie-
ben. Auf den TCP/IP-Teil des Telegramms und auf den Auf- und Abbau einer TCP/IP-
Verbindung wird nicht näher eingegangen.
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
9007201560597131

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