Protokollaufbau; Movilink ® -Parameterkanal - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
9
Parameterzugriff über Modbus/TCP
9.4.3

Protokollaufbau

Write
Transaction ID Protocol ID
Request: (0x00)
Write
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
Read
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Read
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
Write/Read
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Write/Read
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
9.4.4 MOVILINK
112
Handbuch – MOVIPRO
MBAP Header
Length Unit ID
(0x00) (1+6+8) (*) (0x10)
Length Unit ID
(0x00) (1+5) (*) (0x10)
Length Unit ID
(0x00) (1+5) (*) (0x03)
Length Unit ID
(0x00) (1+6+8) (*) (0x03)
oder:
Length Unit ID
(0x00) (1+10+8) (*) (0x17)
Length Unit ID
(0x00) (1+6+8) (*) (0x17)
* Der "Unit Identifier" wird im Gateway-Betrieb verwendet, um die Register 200
203 auf die unterlagerten Teilnehmer abzubilden (siehe Kapitel Header).
hex
Die Beschreibung der MOVILINK
die Register 200 – 203
hex
®
‑Parameterkanal
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des azyklischen
(8 Byte). Der Aufbau wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird über den
®
MOVILINK ‑Parameterkanal ein Beschreiben des Feldbus-Timeout (Index 8606) mit
500 ms angefordert.
Offset
200
hex
200
hex
201
hex
201
hex
202
hex
202
hex
203
hex
203
hex
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Function Code Data
FC Write Address Write Word Count Byte Count
(0x200) (0x04)
FC Write Address Write Word Count
(0x200) (0)
FC Read Address Read Word Count
(0x200) (0x04)
FC Write Address Write Word Count Byte Count
(0x200) (0x04)
FC Read Address Read Word Count Write Address
(0x200) (0x04)
FC Read Address Read Word Count Byte Count
(0x200) (0x04)
®
-Parameterdaten (8 Byte) und ihre Abbildung auf
finden Sie im Kapitel MOVILINK®-Parameterkanal.
hex
Bedeutung
Verwaltung
Subindex
Index High
Index Low
Daten MSB
Daten
Daten
Daten LSB
MOVILINK ®
(0x8) Parameter Data
MOVILINK ®
Parameter Data
(0x8)
9007200887841291
Write Word Count Byte Count
(0x200) (0x04) (0x8)
MOVILINK ®
(0x8) Parameter Data
9007200887888267
®
MOVILINK ‑Parameterkanals
Beispiel
32
00
21
9E
00
00
01
F4
MOVILINK ®
Parameter Data
–
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex