Achsmodul Mit Sicher Abgeschaltetem Moment Sto; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

3 Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO
Die Sicherheitstechnik wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt
und geprüft:
•
•
3.1

Sicherer Zustand

Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIPRO
moment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). Darauf ba-
siert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
3.2

Sicherheitskonzept

•
•
•
Folgende Abbildung zeigt das Sicherheitskonzept:
[1] MOVIPRO
[2] Frequenzumrichter
[3] Netzteil DC +24 V
Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1
Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN 1037
®
Das MOVIPRO zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeiten einer / eines
externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) schaltet bei
Betätigen eines angeschlossenen
Verrastfunktion) alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung von Impulsfolgen an der
Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, durch Abschaltung der sicherheitsgerichteten
DC-24-V-Versorgungsspannung in den stromlosen Zustand. Dadurch wird
sichergestellt, dass der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor liefert, die
ein Drehmoment erzeugen kann.
Durch die Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung ist sichergestellt, dass
alle für die Ansteuerung des Antriebs erforderlichen Versorgungsspannungen
unterbrochen sind.
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch
Versorgungsspannung
Frequenzumrichter sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den
jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl weiter Netzspannung anliegt.
[1]
+24 V
0V24
1
2
5
4
3
[5]
STO+
®
Sicherer Zustand
Befehlsgeräts
die hier beschriebene
die Ansteuerung der
[2]
STO-
[4] CPU
[5] X5502: Eingang für sichere Abschaltung (STO)
[6] Leistungshalbleiter
®
ist das abgeschaltete Dreh-
(z. B. Nothalt-Taster
Abschaltung der DC-24-V-
Leistungshalbleiter
[3]
[4]
[6]
1630255243
3
mit
im
M
11