Reaktionszeiten - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

5.6

Reaktionszeiten

Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das
Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbin-
dung mit der PROFIsafe-Option S11B sind insbesondere folgende Zeiten maßgebend:
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Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsfunktion in Ihrer Applikation auf und
bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevanten
Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheitsdoku-
mentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der PROFIsafe-Option S11B finden Sie im Ab-
schnitt "Technische Daten PROFIsafe-Option S11B" (→ 2 49). Weitere Informatio-
nen zur Reaktionszeitenbetrachtung für die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommu-
nikation finden Sie in der zugehörigen Norm IEC 61784‑3‑3.
Die maximalen Abschaltzeiten für das sichere Achs- und Bremsmodul finden Sie in
den entsprechenden Kapiteln "Technische Daten".
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
PROFIsafe-Zykluszeit
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
PROFIsafe-Überwachungszeit "F_WD_Time"
Interne Reaktionszeiten
Reaktions- und Schaltzeit der Aktorik (Achsmodul, Bremsmodul und Bremse)
PROFIsafe-Option S11B
Reaktionszeiten
4096087563
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Handbuch – MOVIPRO -ADC/-SDC
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