Positionierbetrieb; Modeanwahl; Abbruchbedingungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Betrieb und Service
7

Positionierbetrieb

7.5 Positionierbetrieb
7.5.1

Modeanwahl

7.5.2

Abbruchbedingungen

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• PA1:11 = "0"
• PA1:12 = "1"
• PA1:13 = "0"
Im Positionierbetrieb werden die Positionsvorgaben in Bezug auf die eingestellte
IPOS-Geberquelle geregelt.
• Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um den Positionierbetrieb zu starten.
• Eine Änderung der Zielposition ist während des Betriebs möglich. Nach Erreichen
der Zielposition bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen und meldet über PA1:3 = "1"
die aktuelle Position.
• Wird in der Auflösung "mm" oder "1/10 mm" der maximale Eingabewert von
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[(2 ) − 1] / Zähler Weg überschritten, wird der Positionierauftrag verworfen, der
Antrieb bleibt lagegeregelt stehen.
In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Positionier-
betrieb abgebrochen werden kann.
Abbruchbedingung
DI00 = "0" oder PA1:0 = "1"
DI01 = "0" oder PA1:1 = "0"
PA1:2 = "0"
PA1:11 = "0" und PA12 = "0"
oder PA1:8 = "0"
Beschreibung
Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht
geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische
Bremse fällt ein.
Der Antrieb wird über P136 Stopprampe gestoppt. Im Stillstand fällt die
mechanische Bremse ein.
Der Antrieb stoppt mit der in P131 Rampe ab RECHTS oder P133 Rampe
ab LINKS eingestellten Rampenzeit. Im Stillstand fällt die mechanische
Bremse ein.
Der Antrieb stoppt mit der im Prozess-Ausgangsdatenwort PA5 vorgege-
benen Rampenzeit. Im Stillstand bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen
(Motor bleibt bestromt!).
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"