Antrieb Mit Externem Geber (Kraftschlüssig); Endschalter, Referenznocken Und Maschinennullpunkt - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4.3.2 Antrieb mit externem Geber (kraftschlüssig)
In diesem Fall müssen Sie vor der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls
"AMA0801" den externen Geber in Betrieb genommen haben. Bei einem Antrieb mit ex-
ternem Geber müssen Sie den Skalierungsfaktor "Weg" von Hand berechnen (siehe
Kapitel "Inbetriebnahme/Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen/Skalierung").
Informationen
MOVIDRIVE
IPOS
Bei Verwendung eines SSI-Absolutwertgebers am MOVIDRIVE
Hinweise zur Inbetriebnahme im Handbuch "MOVIDRIVE
berkarten DIP11B / DEH21B" oder "MOVIDRIVE MDX61B Multigeberkarte DEU21B".
Die Inbetriebnahme der Geber für MOVIPRO
onshandbuch (z. B. "MOVIPRO
4.4

Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt

Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise:
•
•
•
HINWEIS
Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel "Software-Endschalter".
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
zur Inbetriebnahme
®
MDX61B finden Sie im Handbuch "Positionierung und Ablaufsteuerung
plus®
".
Die Software-Endschalter müssen innerhalb der Verfahrstrecke der Hardware-End-
schalter liegen.
Achten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes (Lage des Referenznockens)
und der Software-Endschalter darauf, dass diese sich nicht überdecken. Bei einer
Überdeckung wird beim Referenzieren die Fehlermeldung F78 "IPOS SW-Endschal-
ter" erzeugt.
Soll der Maschinennullpunkt nicht auf dem Referenznocken liegen, können Sie bei
der Inbetriebnahme einen Referenz-Offset eintragen. Es gilt die Formel: Maschinen-
nullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset. Auf diese Weise können Sie den
Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken verschieben zu müssen.
Projektierung
eines externen
®
finden Sie im betreffenden Feldbusopti-
®
-SDC/-ADC mit PROFINET-Schnittstelle").
Gebers (X14)
®
MDX61B erhalten Sie
®
MDX61B Absolutwert-Ge-
4
am
17