Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1
2
3
4
Handbuch - Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 6
1.1 Gebrauch der Dokumentation ..................................................................... 6
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 6
1.2.1 Bedeutung der Signalworte ......................................................... 6
1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise......................... 6
1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise..................................... 6
1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 7
1.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 7
1.5 Mitgeltende Unterlagen ............................................................................... 7
Sicherheitshinweise............................................................................................ 8
2.1 Allgemein .................................................................................................... 8
2.2 Zielgruppe ................................................................................................... 8
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 9
2.4 Bussysteme ................................................................................................ 9
Systembeschreibung........................................................................................ 10
3.1 Anwendungsbereiche ............................................................................... 10
3.2 Anwendungsbeispiele ............................................................................... 11
Projektierung ..................................................................................................... 13
4.1 Voraussetzungen ...................................................................................... 13
4.2 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 13
4.2.1 Betriebsarten ............................................................................. 13
4.2.2 Sonderfunktionen beim Positionierbetrieb mit binärer
Sollwertvorgabe ......................................................................... 15
4.3 Skalierung des Antriebs ............................................................................ 16
4.3.1 Antrieb ohne externen Geber (formschlüssig) ........................... 16
4.3.2 Antrieb mit externem Geber (kraftschlüssig) ............................. 17
4.4 Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt ........................... 17
4.5 Prozessdatenbelegung ............................................................................. 18
4.5.1 Prozess-Ausgangsdaten des SEW-Controllers ......................... 18
4.5.2 Prozess-Eingangsdaten des SEW-Controllers .......................... 19
4.5.3 Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe"...................................... 20
4.5.4 Betriebsart "Binäre Sollwertvorgabe"......................................... 22
4.6 Software-Endschalter................................................................................ 24
4.6.1 Allgemeines ............................................................................... 24
4.6.2 Freifahren der Software-Endschalter......................................... 24
4.7 Sicherer Halt ............................................................................................. 26
4.8 Funktionen ................................................................................................ 26
4.8.1 Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" ....................... 26
4.8.2 Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ) ........................... 29
4.8.3 Funktion "Nockenschaltwerk" .................................................... 30
4.8.4 Funktion "Automatisches Ausrichten"........................................ 31
4.8.5 Funktion "Korrekturwert"............................................................ 31
4.8.6 Funktion "Istposition in Anwendereinheiten".............................. 32
4.8.7 Funktion "Laufzeitmessung" ...................................................... 32
Inhaltsverzeichnis
3