F-Peripheriezugriff Der Profisafe-Option S11 In Step7 - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

PROFIsafe-Option S11
5
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11
5.5.2

F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7

F-Peripherie-DB
PASS_ON
ACK_NEC
28
Die PROFIsafe-Option S11 benötigt für die sicherheitsgerichtete Kommunikation insge-
samt 6 Byte für den PROFIsafe-Telegrammteil und belegt entsprechend auch 6 Byte im
Prozessabbild. Hiervon sind 2 Byte (= 16 Bit) die realen sicherheitsgerichteten I / O-
Daten (F-Nutzdaten) und die restlichen 4 Byte werden für die Telegrammsicherung
gemäß PROFIsafe-Spezifikation benötigt ("PROFIsafe-Header").
Zu jeder PROFIsafe-Option S11 wird beim Übersetzen im Konfigurationstool (HW-Kon-
fig) automatisch ein F-Peripherie-DB erzeugt. Der F-Peripherie-DB bietet Ihnen eine
Schnittstelle, über die Sie im Sicherheitsprogramm Variablen auswerten und steuern
können.
Der symbolische Name wird aus dem festen Präfix "F", der Anfangsadresse der
F-Peripherie und dem in der Konfiguration in den Objekteigenschaften zur F-Peripherie
eingetragenen Namen gebildet (zum Beispiel F00008_198).
Die folgende Tabelle zeigt den F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option S11:
Adresse Symbol
Variablen DBX0.0 "F00008_198.PASS_ON"
die Sie
DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC"
steuern
können
DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI"
DBX0.3 "F00008_198.IPAR_EN"
Variablen DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT"
die Sie
DBX2.1 "F00008_198.QBAD"
auswer-
ten kön-
nen
DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ"
DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK "
DBB3 "F00008_198.DIAG"
Mit dieser Variable können Sie eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11 aktivieren.
So lange PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der F-Peripherie.
WARNUNG!
Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn sicherheits-
technisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess
zulässig ist.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Prüfen Sie, ob eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden
Prozess zulässig ist.
Nach Behebung eines
PROFIsafe-Option S11 abhängig von ACK_NEC.
• ACK_NEC = 0: es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung
• ACK_NEC = 1: es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittierung
Daten- Funktion
typ
Bool 1 = Passivierung aktivieren
Bool 1 = Quittierung für
Wiedereingliederung erforderlich
bei der PROFIsafe-Option S11
Bool 1 = Quittierung für Wieder-
eingliederung
Bool Variable für Umparametrierung
(wird bei der PROFIsafe-
Option S11 nicht unterstützt)
Bool Passivierung durchführen
Bool 1 = Ersatzwerte werden
ausgegeben
Bool 1 = Quittierungsanforderung für
Wiedereingliederung
Bool Variable für Umparametrierung
(wird bei der PROFIsafe-
Option S11 nicht unterstützt)
Byte Serviceinformation
Fehlers erfolgt die
Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
Vor-
beset-
zung
0
1
0
0
1
1
0
0
Wiedereingliederung der