Parameterzugriff Über Modbus/Tcp; Ablauf Mit Fc16 Und Fc03; Ablauf Mit Fc23 - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

9.4 Parameterzugriff über Modbus/TCP
Parameterzugriffe über den MOVILINK
203
Lesezugriff). Schreibzugriffe werden verwendet, um azyklische Anfragen in den ent-
sprechenden Registern abzulegen. Lesedienste lesen aus denselben Registern die
Antworten.
Diese Methode entspricht dem alternativen Konzept aus der Modbus-Spezifikation
"Network Messaging Specification for the MODBUS/TCP Protocol: Version 1.1" (Kapi-
tel Appendix A).
9.4.1

Ablauf mit FC16 und FC03

Bei einem fehlerhaften Schreibzugriff wird der entsprechende Fehlercode gemeldet.
Diese Variante bietet den Vorteil, dass die Schreibdienste durch das einmalige Sen-
den eines Write-Requests (FC16) bereits bearbeitet werden und die Dienstbestäti-
gung durch die Auswertung der Write-Response erfolgt. Der Feldbusmaster sendet zu
einem späteren Zeitpunkt einen Read-Request (FC03), um die Werte auszulesen, die
in der Zwischenzeit in das Register geschrieben sind. Weitere Informationen zu den
Fehlercodes finden Sie im Kapitel "Fehlercodes (Exception Codes)" (→ 2 114).
9.4.2

Ablauf mit FC23

Beim FC23 wird das Ergebnis gleich in der Antwort zurückgeliefert.
über Modbus/TCP erfordern die Dienste FC03, FC16 oder FC23 (Schreib- und
hex
Master/
Modbus-Client
Master/
Modbus-Client
Handbuch – MOVIPRO
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Parameterzugriff über Modbus/TCP
®
-Parameterkanal in den Registern 200
Modbus-Server
FC16 Request mit
azyklischen Auftrag
FC16 Response,
Schreibzugriff o.k.
FC03 Request, um
azyklisches Ergebnis
zu lesen
FC03 Response mit
azyklischem Ergebnis
Modbus-Server
FC23 Request mit
azyklischem Auftrag
FC03 Response mit
azyklischem Ergebnis
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
hex
Slave/
9007200887627659
Slave/
9007200887695115
9
–
111