Eingangsdaten - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

PROFIsafe-Option S11
5
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11
5.5.4 Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11
30

Eingangsdaten

Byte Bit Name
0 0 POWER_REMOVED
1..7 –
1 0..7 –
Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-
Option S11 setzt voraus:
• dass Sie bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt haben,
• und dass ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das
Auswerten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch
Merker. Zu beachten ist, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischen
Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Sie dürfen
Merker nicht als Zwischenspeicher für F-Daten verwenden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernimmt SEW-EURODRIVE
keine Haftung. Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern bietet
lediglich eine Hilfestellung.
Die Zuweisung der Eingangs- und Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Adresse Symbol
E 8.0 S11_PowerRemoved
A 8.0 S11_STO
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ
Default Funktion
0 Rückmeldung sicherer Ausgang
F-DO_STO geschaltet –
"Power removed"
0 Reserviert
0 Reserviert
Merker Bedeutung
M 8.0 Rückmeldung sicherer Ausgang geschaltet.
M 80.0 Sicheres Stillsetzen des Antriebs
M 10.0 Passivierung der S11 aktivieren
M 10.1 Wiedereingliederung der S11 parametrieren
M 10.2 Anwenderquittierung S11 aktivieren
M 10.3 Passivierung der S11 liegt vor
M 10.4 Fehler in der S11 liegt vor
M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwenderquittierung für eine
Wiedereingliederung der S11 erforderlich ist.
Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
Bemerkung
1-aktiv
Nicht ver-
wenden!
Nicht ver-
wenden!