6.3.11 Überwachungsfunktion - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Inbetriebnahme
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Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
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6.3.11 Überwachungsfunktion
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Die folgende Darstellung zeigt Ihnen die Parameter für die Überwachungsfunktionen.
In der Gruppe "Automatisches Ausrichten" müssen Sie folgende Einstellungen
durchführen:
• Auswahlliste "Automatisches Ausrichten nach Wiedereinschalten"
Einstellung "Ja": Automatisches Ausrichten (unabhängig von Positionsvorwahl)
aktiviert. Mit dieser Funktion kann bei binärer Sollwertvorgabe automatisch die in-
terne Zielposition der Lageregelung nachgeführt werden. Eine Positionsdrift durch
z. B. Wegnahme der Freigabe wird dadurch vermieden.
Einstellung "Nein": Automatisches Ausrichten deaktiviert.
In der Gruppe "Schleppfehlerüberwachung" müssen Sie folgende Einstellungen
durchführen:
• Eingabefeld "Positionsfenster"
Eingabefeld in Anwendereinheiten. Dieses Eingabefeld wirkt sich auf die Meldung
"In Position" im PE1:Bit 3 (Zielposition erreicht) aus. Wenn der referenzierte Antrieb
innerhalb des Positionsfensters steht, wird die Meldung "In Position" ausgegeben.
• Eingabefeld "Schleppfehlerfenster"
Eingabefeld in Anwendereinheiten. Dieser Wert führt bei Überschreitung zur Fehler-
meldung F42 (Schleppfehler) am MOVIDRIVE
• Auswahlliste "Reaktion Schleppfehler"
Auswahl der gewünschten Fehlerreaktion. SEW-EURODRIVE empfiehlt die Einstel-
lung "NOTSTOPP STÖRUNG".
In der Gruppe "Erkennung Positionierunterbrechung" müssen Sie folgende Einstel-
lungen durchführen:
• Auswahlliste "Erkennung Positionierunterbrechung"
Einstellung "Ja": Die Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" ist aktiviert. Sie
überwacht das Verfahrprofil bei laufenden Positionierbewegungen. Ungewollte Be-
triebszustände, die zum Überfahren der Zielposition führen, werden erkannt und die
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MDX61B.
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
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