Projektierung Software-Endschalter; Software-Endschalter; Allgemeines; Freifahren Der Software-Endschalter - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
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Software-Endschalter

4.6 Software-Endschalter
4.6.1

Allgemeines

4.6.2

Freifahren der Software-Endschalter

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HINWEIS
Im Synchronbetrieb ist die Überwachungsfunktion "Software-Endschalter" nicht
aktiv.
Die Überwachungsfunktion "Software-Endschalter" dient zur Überprüfung der Zielposi-
tion auf sinnvolle Werte. Dabei ist es unerheblich wo der Antrieb momentan steht.
Gegenüber der Überwachung der Hardware-Endschalter bietet die Überwachung der
Software-Endschalter die Möglichkeit, schon vor Beginn der Achsbewegung einen
Fehler in der Zielvorgabe zu erkennen. Die Software-Endschalter sind aktiv, wenn die
Achse referenziert ist, d. h., wenn das Bit "IPOS-Referenz" in PE1 gesetzt ist.
Beim Einsatz eines Absolutwertgebers oder Multiturn-Hiperface
nach einem Gebertausch nötig, dass der Antrieb auch innerhalb der Software-End-
schalter verfahren werden kann. Dazu wurde im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1)
das Bit 15 mit "/SWES" (= freifahren der Software-Endschalter) belegt.
Das Bit 15 "/SWES" ist nur in den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb"
verfügbar. Ist das Bit 15 gesetzt, kann der Antrieb aus dem gültigen Positionierbereich
in den Bereich der Software-Endschalter gefahren werden (siehe Fall 3).
Die folgenden 3 Fälle werden unterschieden:
Fall 1
• Voraussetzungen:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt.
– Der Antrieb steht im gültigen Positionierbereich.
– Die Überwachung der Software-Endschalter ist aktiv.
SWES links
Im Tippbetrieb fährt der Antrieb bis auf 3 Positionsfenster (P922) vor den Software-
Endschalter und bleibt dort stehen.
Im Positionierbetrieb kann der Antrieb bis auf die Software-Endschalter positioniert
werden, aber nicht darüber hinaus.
Im Referenzierbetrieb sind die Software-Endschalter nicht aktiv und können bei der
Referenzfahrt überfahren werden.
Fall 2
• Voraussetzungen:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt.
3 x Positionsfenster
Position Motor
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
®
-Gebers ist es z. B.
SWES rechts
6155598859