Reaktionszeiten; Diagnose; Fehler Im Sicherheitsteil - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

5.6

Reaktionszeiten

Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Maschi-
nen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reaktions-
zeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Gesamtsys-
tem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbindung mit der
PROFIsafe-Option S11 sind insbesondere folgende Zeiten maßgebend:
•
•
•
•
•
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsfunktion in Ihrer Applikation auf und
bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevanten Her-
stellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheitsdokumen-
tation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der PROFIsafe-Option S11 finden Sie im Ab-
schnitt "Technische Daten" (Seite 38). Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zu-
gehörigen Norm IEC 61784-3-3.
Die maximalen Abschaltzeiten für das sichere Achs- und Bremsmodul finden Sie in den
entsprechenden Kapiteln "Technische Daten".
5.7

Diagnose

HINWEIS
Je nach eingesetzter Sicherheitssteuerung können die im folgenden verwendeten
Begriffe "Passivierung" und "Wiedereingliederung" in der Dokumentation der
Sicherheitssteuerung auch anders bezeichnet werden. Nähere Informationen finden
Sie in der Dokumentation der Sicherheitssteuerung.
5.7.1

Fehler im Sicherheitsteil

Die PROFIsafe-Option S11 kann eine Reihe von Fehlern erkennen. Die Fehlertypen
und die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen finden Sie im Abschnitt
"Fehlertabelle PROFIsafe-Option S11". Bei Fehlern im Sicherheitsteil reagiert die
PROFIsafe-Option S11 generell mit der Passivierung des Sicherheitsteils und der Um-
schaltung auf Ersatzwerte anstatt Prozesswerte. Dabei werden alle sicherheitsgerichte-
ten Prozesswerte auf "0" gesetzt (→ sicherer Zustand).
Nach dem Beheben des Fehlers erfolgt eine Wiedereingliederung der PROFIsafe-
Option S11 durch eine Anwenderquittierung.
Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
PROFIsafe-Zykluszeit
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
PROFIsafe-Überwachungszeit "F_WD_Time"
Interne Reaktionszeit der PROFIsafe-Option S11
Reaktions- und Schaltzeit der Aktorik (Achsmodul, Bremsmodul und Bremse)
PROFIsafe-Option S11
Reaktionszeiten
5
33