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Synchronlauf-Schnittstelle Master (Nur Movidrive Mdx61B) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Applikationsmodul automotive ama0801
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I
Inbetriebnahme
6
Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
0 0
6.3.10 Synchronlauf-Schnittstelle Master (nur MOVIDRIVE
54
Die im Fenster "Berechnung der Skalierung" (siehe Abschnitt "Einstellung der
Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit") ermittelten Werte werden ange-
zeigt.
Schaltfläche "Berechnung"
Die aus den Vorgabewerten ermittelten Skalierungsfaktoren werden in den Anzeige-
feldern "Skalierungsfaktor Master / Slave" angezeigt.
In der Gruppe "Synchronisationsvorgang" müssen Sie folgende Einstellungen
durchführen:
Eingabefeld "Synchronisationsdrehzahl"
Geben Sie den maximalen Drehzahl-Sollwert zum Synchronisieren auf den
Masterantrieb ein. Um Schleppfehler zu vermeiden, sollte die Synchronisationsdreh-
zahl ca. 20 % höher als die Geschwindigkeit des Masters eingestellt werden.
Eingabefeld "Synchronisationsrampe"
Geben Sie die Rampenzeit ein, mit der aufsynchronisiert werden soll. Um Schlepp-
fehler zu vermeiden, sollte die Synchronisationsrampe ca. 20 % steiler als die
Rampe des Masters eingestellt werden.
Die folgende Darstellung zeigt Ihnen die Parameter für die Synchronlauf-Schnittstelle
Master.
In der Gruppe "Master-Schnittstelle" müssen Sie folgende Einstellungen vornehmen:
Auswahlliste "Istposition Ausgabe"
Folgende Optionen können ausgewählt werden:
– Option "Geberkopplung über X14"
Direkte, physikalische Geberkopplung zwischen Master- und Slave-Antrieb. Die
Istposition des Masterantriebs kann zur Diagnose in der IPOS
gelesen werden. Diese Option wird verwendet beim Anschluss eines
®
MOVIDRIVE
MDX61B-Slave an einen MOVIDRIVE
Vorteilhaft dabei ist, dass die Inkremente des Masterantriebs auf den Geberein-
gang des Slave-Antriebs übertragen werden. Dadurch treten z. B. während einer
Referenzfahrt des Motors keine Sollwertsprünge am Slave auf.
– Option "SBus-Kopplung über X12"
®
MDX61B)
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
6157057291
plus®
-Variable H510
®
MDX61B-Master.

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Diese Anleitung auch für:

Movipro-sdcMovipro-adc

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