Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

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Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul

Das sicherheitsgerichtete Bremsmodul ergänzt das Achsmodul um eine sichere Brem-
senansteuerung SBC.
4.1

Sicherer Zustand

Bezogen auf das sicherheitsgerichtete Bremsmodul ist der stromlose Zustand der an-
geschlossenen Bremse als sicherer Zustand festgelegt. Darauf basiert das zu-
grunde liegende Sicherheitskonzept.
4.2

Sicherheitskonzept

•
•
Folgende Abbildung zeigt das Sicherheitskonzept des sicherheitsgerichteten Bremsmo-
duls in Verbindung mit dem Achsmodul:
[1] MOVIPRO
[2] Frequenzumrichter
[3] Netzteil DC +24 V
[4] CPU
[5] X5502: Eingang für sichere Abschaltung (STO) [10] Sicherheitsgerichtete Ansteuerung der Bremse
Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul
Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten Steuerspannung wird die
angeschlossene Bremse in den stromlosen Zustand geschaltet. Dadurch wird die
zum Lüften der angeschlossenen Bremse erforderliche Energieversorgung sicher
unterbrochen.
Anstelle der galvanischen Trennung der Bremsenansteuerung vom Netz durch
Schütze oder Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung die
Ansteuerung der Leitungshalbleiter im sicherheitsgerichteten Bremsmodul sicher
verhindert. Dadurch wird die angeschlossene Bremse stromlos geschaltet, obwohl
die Versorgungsspannung am sicherheitsgerichteten Bremsmodul weiter anliegt.
[1]
+24 V
0V24
1
2
5
4
3
STO-
[5]
STO+
®
Sicherer Zustand
[2]
[3]
[4]
[7]
[10] [8]
[6] Leistungshalbleiter
[7] Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul
[8] Ansteuerung
[9] Unsichere Betriebsansteuerung der Bremse
[6]
M
[9]
[6]
9007200884995723
4
19