Sicherheitsfunktionen; Sto (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch
Funktionale sicherheit / profisafe-option s11b
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Inhaltsverzeichnis
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3.3
Sicherheitsfunktionen
Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden:
3.3.1
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Umrichter keine Energie an den Motor. Der An-
trieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un-
gesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen Si-
cherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
Das folgende Bild verdeutlicht die STO-Funktion:
v =
t =
t
=
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen (siehe SS1).
Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment
V
t 1
Antriebssicherheitsfunktion löst aus
Geschwindigkeit
Zeit
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
Sicherheitsfunktionen
9007201225613323
®
Handbuch – MOVIPRO
-ADC/-SDC
3
t
15
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