Projektierungsbeispiele; Movipro ® Als Positionierantrieb - Prozessdatenaustausch Projektieren - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

6.5

Projektierungsbeispiele

®
6.5.1 MOVIPRO als Positionierantrieb – Prozessdatenaustausch projektieren
Das folgende Beispiel beschreibt die Projektierung des Prozessdatenaustauschs zwi-
schen einem EtherNet/IP™-Master (SPS) und
Studio 5000 Logix Designer.
HINWEIS
Diese Beschreibung gilt für alle Versionen der Programmiersoftware der Firma Rock-
well Automation (RSLogix 5000, ab Version 20: Studio 5000 Logix Designer).
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Nehmen Sie das Gerät in Betrieb (→ 2 25).
2. Stellen Sie die IP-Adressparameter des Geräts ein (→ 2 29).
3. Fügen Sie in Studio 5000 Logix Designer das Gerät in die Konfiguration für das "I/
4. Erstellen Sie einen benutzerdefinierten Datentyp. Damit können Sie die Prozess-
5. Um den Prozessdatenaustausch zwischen dem Gerät und der SPS zu ermögli-
Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet/IP™
O Configuration" ein (→ 2 40).
daten in einer Struktur ordnen und den Zugriff auf die Datenelemente vereinfa-
chen.
ð In diesem Beispiel wird eine Datenstruktur mit 8 Prozesseingangsdaten-Wörter
(PI) und 8 Prozessausgangsdaten-Wörter (PO) angelegt.
ð Mithilfe des angelegten Datentyps können Sie auf die Prozessdaten-Schnitt-
stelle mit aussagekräftigen Variablennamen zugreifen.
chen, fügen Sie am Anfang der MainRoutine CPS-Befehle ein. Die Längenbe-
zeichnungen in den CPS-Befehlen hängen vom Datentyp des Ziels ab.
ð Während des Kopierens der Daten in die benutzerdefinierte Datenstruktur (von
der SPS zum Gerät) werden die Werte einer Struktur kopiert.
ð Während des Kopierens der Daten von der benutzerdefinierten Datenstruktur
zu den Ausgangsdaten (vom Gerät zur SPS) werden 16 Byte (SINT) kopiert.
Handbuch – MOVIPRO
MOVIPRO
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mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Projektierungsbeispiele
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als Positionierantrieb in
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