Parametergruppe 2: Reglerparameter - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Parametrierung
13
Parameterbeschreibungen
13.7.3

Parametergruppe 2: Reglerparameter

P20. Drehzahlregelung
202
Handbuch – MOVIPRO
In dieser Parametergruppe werden folgende Einstellungen festgelegt:
• Drehzahlregelung
• Halteregelung
Die Funktion Drehzahlregelung steht nur in Parametersatz 1 zur Verfügung.
Der Drehzahlregler des Leistungsteils "PFA‑..." ist ein PI‑Regler. Die Drehzahlrege-
lung wirkt in folgenden Betriebsarten:
• alle Betriebsarten mit VFC n‑Regelung
• CFC‑Betriebsarten: In der Betriebsart "CFC & Momentenregelung" ist der Dreh-
zahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv.
• Servo-Betriebsarten: In der Betriebsart "Servo & Momentenregelung" ist der Dreh-
zahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv.
Die Inbetriebnahmefunktionen der Engineering-Software
unterstützen die Einstellung aller relevanten Parameter für die Drehzahlregelung. Di-
rekte Veränderungen einzelner Parameter sollen nur von Spezialisten übernommen
werden.
Die folgende Abbildung zeigt die Reglerstruktur der Parameter der Drehzahlregelung:
P13.
[1] Inkrementalgeber/Resolver
[2] Signalverarbeitung
[3] Drehzahl-Istwert
[4] Beschleunigungsvorsteuerung
[5] Drehmoment-Sollwert
P13. Parameter der Drehzahlrampe
P200/P201 PI‑Regler
P203 Filter Beschleunigungs-Vorsteuerung
P202 Verstärkung Beschleunigungs-Vorsteuerung
P204 Filter Drehzahl-Istwert
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
P203 [4] P202
P200/P201
+
-
P204
[3]
®
MOVITOOLS MotionStudio
[5]
+
[2] [1]
18403733899