Prozessdatenbelegung; Prozess-Ausgangsdaten Des Sew-Controllers - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
4

Prozessdatenbelegung

4.5 Prozessdatenbelegung
Prozessdaten "AMA0801"
→
PA1
SPS
←
PE1
SEW Controller
®
MOVIPRO
→
Steuerwort
SPS
®
MOVIPRO
←
Statuswort
4.5.1

Prozess-Ausgangsdaten des SEW-Controllers

18
Die folgende Darstellung zeigt die Belegung der Prozess-Ausgangs- (PA) und -Ein-
gangsdaten (PE) des MOVIDRIVE
PA2 PA3 PA4
PE2 PE3 PE4
Leistungsteil auf MOVIDRIVE
DO PA1 PA2
DI PE1 PE2
Das Modul "SEW Controller" ist in Verbindung mit dem MOVIPRO
und kann nicht gelöscht werden. Somit sind für den Betrieb der Applikation "AMA0801"
insgesamt 8 Prozess-Ausgangs und -Eingangsdaten notwendig.
Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des MOVIPRO
Bit Bedeutung
0 – 4 Reserviert
5 Restart Applikation
6 Reboot System
7 – 15 Reserviert
Folgende Tabelle zeigt die Belegung der digitalen Ausgänge:
Bit Bedeutung
0 – 3 Binärausgänge DO00 – DO03
4 – 15 Reserviert
® ®
und MOVIRPRO im Überblick:
→
PA5 PA6
MOVIDRIVE
←
PE5 PE6
®
-Plattform - Prozessdaten "AMA0801"
PA3 PA4 PA5
PE3 PE4 PE5
®
-Steuerworts:
Erläuterung
0 = Reserviert
Liegt in der Kommunikations- und Steuerungsein-
heit "PFH-.." ein Fehler vor, so führt ein 0-1-0-
Übergang dieses Bits zur Anforderung eines Feh-
ler-Resets.
Liegt in der Kommunikations- und Steuerungsein-
heit "PFH-.." ein Fehler vor, so führt ein 0-1-0-
Übergang dieses Bits zur Anforderung eines Feh-
ler-Resets.
0 = Reserviert
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
®
→
PA6
®
MOVIPRO
←
PE6
6731364107
®
immer vorhanden