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SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch
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SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Funktionale sicherheit / profisafe-option s11b
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*29204240_0120*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIPRO
-ADC/-SDC
Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B
Ausgabe 01/2020
29204240/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC

  • Seite 1 *29204240_0120* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIPRO -ADC/-SDC Funktionale Sicherheit / PROFIsafe-Option S11B Ausgabe 01/2020 29204240/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................   5 Gebrauch der Dokumentation.................. 5 Aufbau der Warnhinweise.................... 5 1.2.1 Bedeutung der Signalworte................  5 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ...........   5 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............  6 Mängelhaftungsansprüche.................... 6 Inhalt der Dokumentation.................... 6 Mitgeltende Unterlagen.................... 6 Produktnamen und Marken..................... 6 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 7 Urheberrechtsvermerk .................... 7 Sicherheitstechnische Auflagen .....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.4.1 Einstellung der PROFIsafe-Adresse ............  27 5.4.2 Projektierung der PROFIsafe-Option S11B in STEP7/TIA-Portal ....  28 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B............ 30 5.5.1 Allgemein .....................   30 5.5.2 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11B in STEP7/TIA-Portal..  31 Reaktionszeiten ...................... 37 Diagnose........................ 38 5.7.1 Fehler im Sicherheitsteil ................  38 5.7.2 PROFIsafe-Timeout ..................

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalausführung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.

  • Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor automatischem Anlauf 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert.

  • Seite 7: Dezimaltrennzeichen Bei Zahlenwerten

    Allgemeine Hinweise Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Diese Dokumentation verwendet den Punkt als Dezimaltrennzeichen. Beispiel: 30.5 kg Urheberrechtsvermerk © 2020 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVIPRO -ADC/-SDC...

  • Seite 8: Sicherheitstechnische Auflagen

    Sicherheitstechnische Auflagen Grundlagen Sicherheitstechnische Auflagen Grundlagen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicher- heitsfunktionen des Geräts in eine applikationsbezogene übergeordnete Sicherheits- funktion oder ein Sicherheitssystem. Dazu muss der Anlagen- oder Maschinenherstel- ler in jedem Fall eine Risikobeurteilung durchführen. Vor der Inbetriebnahme müssen eine Validierung der geforderten Sicherheitsanforderungen und -funktionen erfolgen.

  • Seite 9: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung

    Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung • Setzen Sie für alle DC-24-V-Versorgungsspannungen des Geräts nur geerdete Spannungsquellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 60204‑1 ein. Dabei darf bei einem einzeln auftretenden Fehler die Gleichspannung zwischen 2 Ausgängen oder einem Ausgang und geerdeten Gehäuseteilen 60  V nicht über- schreiten.
  • Seite 10 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Normengrundlage Sicherheitsklasse/ • Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1:2015 Normengrundlage • Safety Integrity Level (SIL) gemäß EN 61800-5-2:2017 • Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits- klasse geeignet sein (siehe Herstellerdokumentation). • Für die Schaltungsauslegung müssen die für die Sicherheitssteuerung spezifizier- ten Werte zwingend eingehalten werden.

  • Seite 11: Anforderungen An Die Inbetriebnahme

    Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme Anforderungen an die Inbetriebnahme • Die Inbetriebnahme muss dokumentiert werden. Die Sicherheitsfunktionen müs- sen nachgewiesen werden. Beim Nachweis (Verifikation) der Sicherheitsfunk- tionen müssen die Einschränkungen zu den Sicherheitsfunktionen gemäß dem Kapitel "Einschränkungen"  (→  2  11) berücksichtigt werden. Nicht sicherheitsbe- zogene Teile und Komponenten, die das Ergebnis der Verifikationsprüfung beein- flussen (z. B.
  • Seite 12 Sicherheitstechnische Auflagen Einschränkungen • Achtung: Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. • Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung steht am Umrichter-Zwischenkreis weiterhin die Spannung an. • Achtung: Vor der Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des An- triebssystems muss die Versorgungsspannung über einen externen War- tungsschalter abgeschaltet werden.

  • Seite 13: Achsmodul Mit Sicher Abgeschaltetem Drehmoment

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Sicherer Zustand Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Sie können mit dem Gerät grundsätzlich folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunk- tionen verwenden: • STO (Safe Torque Off): Sicher abgeschaltetes Drehmoment gemäß EN 61800‑5‑2 • SS1(c) (Safe Stop 1): Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß EN 61800‑5‑2 Die Sicherheitstechnik wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwi- ckelt und geprüft: •...
  • Seite 14 Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Sicherheitskonzept Folgende Abbildung zeigt das Sicherheitskonzept: +24V 0V24 STO- STO+ 18014400139737227 ® MOVIPRO Frequenzumrichter DC‑24‑V-Netzteil X5502: Eingang für sichere Abschaltung Leistungshalbleiter HINWEIS Beachten Sie das Kapitel "Einschränkungen" (→ 2 11). ® Handbuch – MOVIPRO -ADC/-SDC...

  • Seite 15: Sicherheitsfunktionen

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden: 3.3.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Umrichter keine Energie an den Motor. Der An- trieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un- gesteuerten Stillsetzen gemäß...

  • Seite 16: Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Sicherheitsfunktionen 3.3.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 Folgenden Ablauf müssen Sie einhalten: • Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern. • Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge- legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.

  • Seite 17: Anschlussvarianten

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Anschlussvarianten Anschlussvarianten HINWEIS Die technischen Daten finden Sie in der Betriebsanleitung. 3.4.1 X5502: Sichere Abschaltung – Eingang WARNUNG Verletzungsgefahr durch nicht sicherheitsgerichtetes Abschalten des Geräts, wenn der Anschluss gebrückt ist. Tod oder schwere Verletzungen. • Brücken Sie den Anschluss nur dann, wenn das Gerät keine Sicherheitsfunktion gemäß...

  • Seite 18: Anschluss Eines Externen Sicherheitsschaltgeräts Für Sto

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Anschlussvarianten 3.4.2 Anschluss eines externen Sicherheitsschaltgeräts für STO Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel mit einem Sicherheitsschaltgerät und allpoliger Abschaltung: 0V24 +24V sicherheitsgerichtete Abschaltung 45035997951516171 Einbauraum Sicherheitsschaltgerät ® MOVIPRO X5502: Eingang für sichere Abschaltung HINWEIS Bei der Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Spannungsversorgung müssen mögli- che Fehler gemäß...

  • Seite 19: Gruppenabschaltung

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Anschlussvarianten 3.4.3 Gruppenabschaltung Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel für eine Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät und allpoliger Abschaltung. 0V24 +24V sicherheitsgerichtete Abschaltung 45035998308676363 Einbauraum Sicherheitsschaltgerät ® MOVIPRO X5502: Eingang für sichere Abschaltung HINWEIS Bei der Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Spannungsversorgung müssen mögli- che Fehler gemäß...

  • Seite 20: Anschluss Einer Externen Sicherheitssteuerung Für Sto

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Anschlussvarianten Anforderungen Die sicherheitsgerichtete Spannungsversorgung für gemeinsam geschaltete Sicher- heitskreise in mehreren Geräten kann von einem Sicherheitsschaltgerät zur Verfü- gung gestellt werden. Folgende Anforderungen sind dabei zu beachten: • Der maximale Ausgangsstrom und die maximal zulässige Kontaktbelastung des Sicherheitsschaltgeräts müssen eingehalten werden.

  • Seite 21: Technische Daten

    Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment Technische Daten Technische Daten Die technischen Daten und Zulassungen der Antriebssteuerung finden Sie in der zu- gehörigen Betriebsanleitung. Dort sind auch die elektrischen Daten des Steckverbin- ders X5502 (Eingang für sichere Abschaltung) dokumentiert. Folgend sind die spezifi- schen sicherheitstechnischen Daten aufgeführt: Sicherheitskenngrößen Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO Geprüfte Sicherheitsklassen...

  • Seite 22: Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul Bst

    Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Sicherer Zustand Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Das sicherheitsgerichtete Bremsmodul BST ergänzt das Achsmodul um eine sichere Bremsenansteuerung SBC. Ob Ihr Gerät dafür konfiguriert ist, entnehmen Sie der Typenbezeichnung der Funkti- onsbaugruppe "Leistungsteil": Typenbezeichnung Funktionsbaugrup- Gerät konfiguriert pe "Leistungsteil" PFA-MD...B-G..-BS.-../C../000 PFA-MD...B-G..-BG-.../C../000 nein...

  • Seite 23: Sicherheitsfunktion

    Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Sicherheitsfunktion Folgende Abbildung zeigt das Sicherheitskonzept des sicherheitsgerichteten Brems- moduls in Verbindung mit dem Achsmodul: +24V 0V24 STO- STO+ [10] 18014400139736715 Antriebssteuerung Frequenzumrichter DC‑24‑V-Netzteil X5502: Eingang für sichere Abschaltung Leistungshalbleiter Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul Ansteuerung Unsichere Betriebsansteuerung der Bremse [10] Sicherheitsgerichtete Ansteuerung der Bremse Sicherheitsfunktion...

  • Seite 24: Technische Daten

    Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Technische Daten Technische Daten Die technischen Daten und Zulassungen der Antriebssteuerung finden Sie in der zu- gehörigen Betriebsanleitung. Dort sind auch die elektrischen Daten des Steckverbin- ders X5502 (Eingang für sichere Abschaltung), dokumentiert. Folgend sind die spezifi- schen sicherheitsgerichteten Daten aufgeführt: Sicherheitsdaten Eingang für sichere Abschaltung Steuerspannungsbereich sicherer Zustand U...

  • Seite 25: Profisafe-Option S11B

    PROFIsafe-Option S11B Sicherer Zustand PROFIsafe-Option S11B ® Die PROFIsafe-Option S11B ergänzt das MOVIPRO um eine Kommunikationsanbin- dung an eine externe Sicherheitssteuerung über die sicherheitsgerichtete PROFIsafe- Kommunikation. Sicherer Zustand Für die PROFIsafe-Option ist als sicherer Zustand festgelegt: • Sichere Ausgänge abgeschaltet •...
  • Seite 26 PROFIsafe-Option S11B Sicherheitskonzept Folgende Abbildung zeigt schematisch die PROFIsafe-Option S11B integriert in einem ® MOVIPRO mit einem Achsmodul: DC +24V 0V24 0V24_STO DC +24V_STO DO_M PROFIsafe DO_P 2073085963 2073085963 ® [1] MOVIPRO [2] Frequenzumrichter [3] Netzteil 24V [4] CPU [5] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät (wenn die Option S11B nicht genutzt wird) [6] Leistungshalbleiter [7] Sicherheitsgerichtete Ansteuerung der sicheren Abschaltung...

  • Seite 27: Sicherheitsfunktion

    Wenn Sie den gewohnten Diagnosekomfort beim Einsatz der PROFIsafe-Option S11B vollständig nutzen wollen, stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Version der geräte- spezifischen GSDML‑Datei verwenden. Die aktuellen GSDML-Dateien von SEW-EURODRIVE stehen kostenlos unter www.sew-eurodrive.de im Bereich Online-Support zur Verfügung. 5.4.1 Einstellung der PROFIsafe-Adresse ®...

  • Seite 28: Projektierung Der Profisafe-Option S11B In Step7/Tia-Portal

    PROFIsafe-Option S11B Inbetriebnahme 5.4.2 Projektierung der PROFIsafe-Option S11B in STEP7/TIA-Portal • Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der passenden GSDML-Datei in- stalliert haben. • Projektieren Sie auf Steckplatz ("Slot") 1 das Modul "F-Modul I/O (2 Byte)" und ge- ben Sie die entsprechenden I/O- oder Peripherie-Adressen dazu ein. Die fol- ®...
  • Seite 29 PROFIsafe-Option S11B Inbetriebnahme Im Anlauf des Feldbus- oder Netzwerksystems werden für den PROFIsafe-Betrieb die sicherheitsrelevanten Parameter in einem F-Parameterblock vom Busmaster an die ® PROFIsafe-Option des MOVIPRO gesendet. Diese Parameter werden in der Option auf Plausibilität geprüft. Erst nach erfolgreicher positiver Bestätigung dieses F-Para- meterblocks geht die PROFIsafe-Option in den Datenaustausch (DataExchange) mit dem Busmaster.

  • Seite 30: Datenaustausch Mit Der Profisafe-Option S11B

    PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B Parameter "F_Par_Version" Dieser Parameter identifiziert die in der PROFIsafe-Option S11B unterstützte PROFIsafe-Version. Bei einer PROFINET-Ausführung wird PROFIsafe V2 unterstützt. Parameter "F_Source_Add" Die PROFIsafe-Adressen werden für eine eindeutige Identifikation von Quelle (F_Source_Add) und Ziel (F_Dest_Add) verwendet. Die Kombination von Quell- und Zieladresse muss netz- und stationsweit eindeutig sein.

  • Seite 31: F-Peripheriezugriff Der Profisafe-Option S11B In Step7/Tia-Portal

    PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B ® Der Datenaustausch zwischen Busmaster und dem MOVIPRO erfolgt über das je- weilige Kommunikationssystem, das gleichzeitig für die sicherheitsgerichtete Applikati- on den "grauen Kanal" darstellt. Die übertragenen Bustelegramme beinhalten somit ® Standardinformationen für den klassischen Betrieb des MOVIPRO und das PROFIsafe-Sicherheitstelegramm.
  • Seite 32 PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B Die folgende Tabelle zeigt den F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option S11B: Adres- Symbol Daten- Funktion Vorbe- setzung Variablen, die DBX0.0 “F00008_198.PASS_ON“ Bool 1 = Passivierung aktivieren Sie steuern DBX0.1 “F00008_198.ACK_NEC“ Bool 1 = Quittierung für Wiedereinglie- können derung erforderlich bei der S11B DBX0.2 “F00008_198.ACK_REI“...
  • Seite 33 PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B ACK_REQ Das F-Steuerungssystem setzt ACK_REQ = 1, sobald alle Fehler im Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B behoben sind. Nach erfolgreicher Quittierung wird ACK_REQ vom F-Steuerungssystem auf 0 gesetzt. PASS_OUT Zeigt an, ob eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11B vorliegt. Ersatzwerte wer- den ausgegeben.
  • Seite 34 PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B Eingangsdaten Byte Bit Name Default Funktion Bemerkung Rückmeldung sicherer Digitalaus- POWER_REMOVED gang F‑DO_STO geschaltet – 1-aktiv "Power removed" 1 – 7 – Reserviert Nicht verwenden! 1 – 7 – Reserviert Nicht verwenden! Reserviert für PROFIsafe-Tele- – 2 – 5 – –...
  • Seite 35 PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B Adresse Symbol Merker Bedeutung DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwenderquittierung für eine Wiedereingliederung der S11B erforderlich ist. 4096029963 ® Handbuch – MOVIPRO -ADC/-SDC...
  • Seite 36 PROFIsafe-Option S11B Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B 4096083851 ® Handbuch – MOVIPRO -ADC/-SDC...

  • Seite 37: Reaktionszeiten

    PROFIsafe-Option S11B Reaktionszeiten 4096087563 Reaktionszeiten Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbin- dung mit der PROFIsafe-Option S11B sind insbesondere folgende Zeiten maßgebend: •...

  • Seite 38: Diagnose

    PROFIsafe-Option S11B Diagnose Diagnose HINWEIS Je nach eingesetzter Sicherheitssteuerung können die im folgenden verwendeten Begriffe "Passivierung" und "Wiedereingliederung" in der Dokumentation der Sicher- heitssteuerung auch anders bezeichnet werden. Nähere Informationen finden Sie in der Dokumentation der Sicherheitssteuerung. 5.7.1 Fehler im Sicherheitsteil Die PROFIsafe-Option S11B kann eine Reihe von Fehlern erkennen. Die Fehlertypen und die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen finden Sie im Ab- schnitt "Fehlertabelle PROFIsafe-Option S11B".

  • Seite 39: Profinet-Alarme

    PROFIsafe-Option S11B nicht mit dem dazu passenden Fehlertext an- gezeigt. Wenn Sie den gewohnten Diagnosekomfort beim Einsatz der PROFIsafe-Option S11B nutzen wollen, müssen Sie die aktuelle Version der GSDML-Datei verwenden. Sie finden die aktuellen GSDML-Dateien unter www.sew-eurodrive.de im Bereich Online-Support. 5.7.4 Safety-Diagnose über PROFINET IO Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation sowie Fehlermeldungen der PROFIsafe- Option S11B werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und können dort dia-...
  • Seite 40 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Diagnosemeldungen PROFIsafe-Layer Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe-Layers: PROFINET-Diagnosetext PROFINET-Diagnosetext (deutsch) (englisch) Kein Fehler – / 64 F_Dest_Add stimmt nicht überein Mismatch of F_Dest_Add / 65 F_Dest_Add ist ungültig F_Dest_Add not valid / 66 F_Source_Add ist ungültig F_Source_Add not valid / 67 F_WD_Time ist 0 ms...
  • Seite 41 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Fehlercodes der PROFIsafe-Option S11B Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der PROFIsafe-Option S11B: Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung /Besei- tigung (deutsch) (englisch) 5F00 / 24320 kein Fehler siehe Fehlertabelle der PROFIsafe-Opti- 5F01 / 24321 Interner Ablauffeh- Internal sequence on S11B fault 5F02 / 24322...
  • Seite 42 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Fehlertabelle der PROFIsafe-Option S11B Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme 0000 Kein Fehler – – – • F-DO. = 0 (Ab- • Überprüfung der Installation 0001 Interner Ablauf- Safety-Elektronik ge- schaltung si- (EMV) fehler stört, eventuell durch chere Digital- EMV-Einwirkung •...
  • Seite 43 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme 0028 Beschaltungs- Parametrierbare Kein stabiles Eingangs- Angeschlossenen Schalter/Sensor fehler F-DI00 Fehlerreaktion signal der parametrier- am sicheren Digitaleingang F‑DI. F‑DI. ten Eingangs-Filterzeit prüfen 0029 Beschaltungs- am sicheren Digitalein- fehler F-DI01 gang F‑DI. 002A Beschaltungs- fehler F-DI02...
  • Seite 44 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme 0036 Fehler F- • F-DO. = 0 (→ Strombelastung am si- Strombelastung am sicheren Digi- sicherer Zu- DO_STO: Über- cheren Digitalausgang talausgang F-DO_STO reduzieren stand) strom F-DO_STO zu hoch • Passivierung 0037 Fehler F- Querschlussfehler am...
  • Seite 45 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme 0050 Interner Fehler • F-DO. = 0 (Ab- Safety-Elektronik ge- • Überprüfung der Installation schaltung si- (EMV) am sicherheits- stört, eventuell durch cherheitsge- gerichteten Aus- EMV-Einwirkung • 24-V-Spannung aus- und wie- richtete Aus- gang (F-DO.) der einschalten.
  • Seite 46 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme 1042 Versorgungs- F-DO. = 0 (Ab- Spannungsversorgung 24-V-Spannungsversorgung an spannung zu schaltung sichere (24V_O) zu hoch Klemme 24V_O prüfen hoch Digitalausgänge) 1043 Versorgungs- Spannungsversorgung spannung zu (24V_O) zu niedrig niedrig 2000 Zustandsfehler Warnung Fehler Safety-Protokoll:...
  • Seite 47 PROFIsafe-Option S11B Diagnose Code Fehler Reaktion Mögliche Ursache Maßnahme 2007 Fehler in der Warnung Fehler Safety-Protokoll: • Fehler quittieren Kommunikation Fehler im zyklischen • Wiedereingliederung der S11B Datenaustausch 2008 Timeout Safety- Fehler Safety-Protokoll: Protokoll Fehler im zyklischen Datenaustausch, Timeout wurde erkannt 2009 Sichere Prozess- Fehler Safety-Protokoll:...

  • Seite 48: Gerätetausch (S11 Gegen S11B)

    GSDML-Dateien nicht in gewohnter Weise mit Fehlertext angezeigt. Wenn Sie den gewohnten Diagnosekomfort beim Einsatz der PROFIsafe-Option S11B nutzen wollen, stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Version der GSDML- Datei verwenden. Die aktuellen GSDMLDateien von SEW-EURODRIVE stehen kostenlos unter www.sew-eurodrive.de im Online-Support zur Verfügung. Technische Daten 5.9.1...

  • Seite 49: Technische Daten Profisafe-Option S11B

    PROFIsafe-Option S11B Technische Daten 5.9.3 Technische Daten PROFIsafe-Option S11B Spannungsversorgung Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der Spannungsversorgung. Bezeichnung Wert Spannungsversorgung DC 24 V -15 %/+20 % gemäß EN 61131-2 Eigenverbrauch ≤ 160 mA Gesamtstromaufnahme Eigenverbrauch + Ausgangsstrom F‑DO_STO Sicherer Ausgang F-DO_STO Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten des sicheren Ausgangs F-DO-STO, Bezeichnung Wert Eigenschaften...

  • Seite 50: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Hybridkabel ............ 8 Abschalteinrichtungen prüfen ...... 11 Abschnittsbezogene Warnhinweise ......  5 Anforderungen Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11B Allgemein............ 8 Parametrieren.......... 28 Betrieb ............ 11 Inbetriebnahme .......... 11 Kabel Installation ............ 8 Anforderungen.......... 8 Sicherheitssteuerung und -schaltgeräte...
  • Seite 51 Stichwortverzeichnis GSD-Datei ............ 28 Sicherheitssteuerung STEP7 ............ 28 STO .............. 20 Prüfabstände ............ 11 Signalworte in Warnhinweisen ...... 5 SS1(c) - Sicherer Stopp 1 ........ 16 STEP7 .............. 28 Reaktionskette PROFIsafe-Option S11B ........  37 Sicherheitssteuerung........ 20 Reaktionszeiten STO - Sicher abgeschaltetes Drehmoment.. 15 PROFIsafe-Option S11B ........
  • Seite 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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