Sonderfunktionen Beim Positionierbetrieb Mit Binärer Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4.2.2 Sonderfunktionen beim Positionierbetrieb mit binärer Sollwertvorgabe
Das Applikationsmodul "AMA0801" bietet folgende Sonderfunktionen beim Positionier-
betrieb mit binärer Sollwertvorgabe:
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ)
Mit der Funktion "Weiche Bauteilübernahme" kann das Verfahrprofil eines Positio-
niervorgangs so beeinflusst werden, dass der Antrieb beim Durchfahren der hinter-
legten "weichen Bauteilübernahmeposition" kurz bis zum Stillstand abgebremst wird.
Diese Funktion kann wahlweise in den folgenden Bewegungsrichtungen ausgeführt
werden:
– Beidseitig
– Positiv
– Negativ
Die Funktion ist deaktiviert, wenn die WBÜ-Position außerhalb des Verfahrbereichs
liegt.
Funktion "Nockenschaltwerk"
– Über IPOS-Positionsabfragen werden Ausgangsnocken auf das Prozess-Aus-
gangsdatenwort 5 gespiegelt.
– Die Eingabe der Nockenbereiche wird automatisch wie folgt sortiert:
• Linke Nocke < Rechte Nocke
Liegt die Istposition zwischen den Nockenbereichen, wird das Ausgangsbit
TRUE gesetzt.
• Linke Nocke > Rechte Nocke
Liegt die Istposition zwischen den Nockenbereichen, wird das Ausgangsbit
FALSE gesetzt.
Funktion "Automatisches Ausrichten"
Zur Aktivierung der Funktion muss der Antrieb freigegeben sein und die Betriebsart
"Positionierbetrieb" angewählt werden. Mit dieser Funktion ist es möglich, auch
kleinere Abweichungen zur letzten Zielposition (z. B. durch Absacken eines Hub-
werks mit Bremseneinfall und Bremsenöffnung) zu erkennen und zu korrigieren.
Mit jedem Wiedereintritt des Umrichters in die Lageregelung werden folgende
Schritte durchlaufen:
– Prüfen, ob die Istposition innerhalb eines der hinterlegten Tabellenplätze liegt.
Die Suche erfolgt immer von Tabellenplatz 1 bis Tabellenplatz 16 und wird bei der
ersten gültigen Position abgebrochen.
– Die Tabellenposition wird bei der referenzierten Achse einmalig auf die Zielposi-
tion geschrieben und der Ausrichtvorgang gestartet.
– Die Position wird gehalten.
Funktion "Korrekturwert"
– Mit der Funktion "Korrekturwert" können die in der Tabelle hinterlegten Soll-
Positionen um den variablen Korrekturwert korrigiert werden (Addition des
Tabellenwerts mit dem Korrekturwert). Mit Vorgabe des Werts "0" wird keine Ver-
schiebung durchgeführt.
– Die Vorgabe eines "positiven" Korrekturwerts verschiebt den Positionsbezug um
den Wert in "positive Richtung". Bei Vorgabe eines "negativen" Werts in "negative
Richtung".
– Soll der Korrekturwert remanent gespeichert werden, muss der Aufruf des Inbe-
triebnahmeassistenten erfolgen.
Projektierung
Funktionsbeschreibung
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