Betriebsart "Binäre Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
4
Prozessdatenbelegung
4.5.4 Betriebsart "Binäre Sollwertvorgabe"
Prozess-Aus-
gangsdaten (6 PD)
Wort
PA1 Steuerwort
PA2 Einzelbitpositionen
PA3 Positionsoffset (High-Word)
PA4 Positionsoffset (Low-Word)
PA5 Reserviert
PA6 Synchronoffset
22
Die folgende Tabelle beschreibt die Prozess-Ausgangsdaten von der SPS zum Umrich-
ter bei Ansteuerung über Feldbus mit 6 Prozessdatenworten.
Bit Funktion
0 Reglersperre /
Freigabe
1 Freigabe /
Schnellstopp
2 Freigabe /
Stopp
3 Reserviert
4 Rampenskalie-
rung
5 Reserviert
6 Reset
7 Eil- / Schleich-
gang
8 Start
9 Tippen positiv
10 Tippen negativ
0
11 Modus 2
1
12 Modus 2
2
13 Modus 2
14 Synchronoffset
15 Software-End-
schalter aus
0 – 15 Zielposition (Tabellenposition 01 – 15)
Weiche Bauteilübernahme (Tabellenposition 16)
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 7 Reserviert
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 = Freigabe
1 = Reglersperre
0 = Schnellstopp
1 = Freigabe
0 = Halt
1 = Freigabe
FALSE: 10 ms/Digit
TRUE: 100 ms/Digit
FALSE: Schleichgang
TRUE: Eilgang
000 = Tippbetrieb
001 = Referenzierbetrieb
010 = Positionierbetrieb mit WBÜ (weiche Bauteilübernahme)
011 = Synchronbetrieb
100 = Reserviert
101 = Teachbetrieb
110 = Positionierbetrieb mit WBÜ in positive Richtung
111 = Positionierbetrieb mit WBÜ positive Richtung
0 = SWES aktiviert
1 = SWES deaktiviert
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"