Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment
3
Sicherheitsfunktionen
3.3.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1
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Handbuch – MOVIPRO
Folgenden Ablauf müssen Sie einhalten:
• Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
• Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge-
legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsfunktion
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Das folgende Bild verdeutlicht die Funktion SS1(c):
V
t
1
Antriebssicherheitsfunktion überwacht
Antriebssicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SS1(c) aktiviert und der Bremsvorgang ausgelöst wird
1
t = Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird
2
Δt = Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
HINWEIS
• Das Stillsetzen wird bei der SS1(c)-Funktion nicht überwacht.
• Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t energielos (STO).
2
®
-ADC/-SDC
entspricht einem gesteuerten
∆t
Stillsetzen gemäß
t
t
2
9007201225618443