Parametergruppe 9: Ipos-Parameter - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

13.7.9 Parametergruppe 9: IPOS‑Parameter
Diese Parameter können nur in Verbindung mit IPOS
wendet werden.
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod, schwere Verletzungen und Sachschaden.
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•
P90. IPOS Referenzfahrt
Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
absoluten Positionierbefehle beziehen.
Mit dem Parameter
renzfahrtstrategien festgelegt, die entsprechende Verfahrmodi definieren. Wenn z. B.
eine Referenzfahrt mit einem Referenznocken durchgeführt wird, berechnet sich der
Maschinennullpunkt folgendermaßen:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
Dabei wird der Referenzpunkt bei der Referenzfahrt und der Referenz-Offset im Para-
meter P900 Referenzoffset (→ 2 236) festgelegt.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp erforderlichen Verfahrbewegungen werden
durch
eingestellt.
GEFAHR
Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des evtl.
PLUS®
aktiven IPOS ‑Appliaktionsmoduls unerwartete Verfahrbewegungen und un-
gewollte Belastungen des mechanischen Antriebsstrangs zur Folge haben kann.
Die Kenntnis des Handbuchs "Positionierung und Ablaufsteuerung mit IPOS
ist unbedingte Voraussetzung zur Einstellung dieser Parameter.
P903 Referenzfahrttyp
P901 Referenzdrehzahl 1
Handbuch – MOVIPRO
PLUS®
(→ 2 237) werden verschiedene Refe-
(→ 2 236) und P902 Referenzdrehzahl 2
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Parametrierung
Parameterbeschreibungen
‑Applikationsmodulen ver-
PLUS®
(→ 2 236)
13
"
235