Teachbetrieb (Binäre Sollwertvorgabe); Modeanwahl; Strobe; Start - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Bei nicht betätigter Richtungsanwahl oder gleichzeitiger Wahl beider Richtungen bleibt
der Antrieb lagegeregelt stehen.
Zur Beschleunigung oder Verzögerung des Antriebs wird die über PA1:4 vorgegebene
Rampenzeit mit der angegebenen Rampenskalierung (PA1:Bit 4) verwendet.
Die vorgegebene Geschwindigkeit des Tippbetriebs wird mit der Geschwindigkeits-
begrenzung verglichen und falls nötig begrenzt.
7.4 Teachbetrieb (binäre Sollwertvorgabe)
7.4.1

Modeanwahl

•
•
•
7.4.2

Strobe

•
7.4.3

Start

•
7.4.4

Teach-Positionsanwahl

•
•
•
7.4.5

Zielposition erreicht

•
7.4.6

Voraussetzungen

•
•
•
•
7.4.7

Funktionsprinzip

Die bei der Inbetriebnahme gespeicherten Tabellenplätze können in der Betriebsart
"Teachbetrieb" mit der Istposition überschreiben werden.
Wurde eine gültige Tabellenposition angewählt und ist der Antrieb referenziert, kann
durch die Ansteuerung des "Strobe" mit der Folge "FALSE" – "TRUE" – "FALSE" die Ist-
position auf die Tabellenposition geteacht werden.
Die Anzeige der erfolgreichen Speicherung erfolgt durch den positiven Flankenwechsel
des Ausgangs "Zielposition erreicht".
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Teachbetrieb (binäre Sollwertvorgabe)
PA1:11 = "1"
PA1:12 = "0"
PA1:13 = "1"
PA1:8 Flankenwechsel "FALSE" – "TRUE" – "FALSE"
PA1:8 Flankenwechsel "FALSE" – "TRUE" – "FALSE"
PA2:0 = Tabellenposition 1
PA2:15 = Tabellenposition 15
PA2:16 = WBÜ-Position
PE1:3 = Rückmeldung "In Position / Achse steht" erreicht
Die Betriebsart ist angewählt
Die Achse ist referenziert
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung, sicherer Halt, Reglersperre oder keine
Freigabe
Eine gültige Tabellenposition wird angewählt
Betrieb und Service
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