Hardware-Endschalter Freifahren - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Slave-Antrieb im Synchronbetrieb mit variabler Sollwertvorgabe
PA1:8
PA1:11
PA1:12
PA1:13
PE1:0
n [1/min]
PA1:8
PA1:11
PA1:12
PA1:13
PE1:0
PE4
[1]
[2]
[3]
[4]
7.7.5

Hardware-Endschalter freifahren

Nach dem Anfahren eines Hardware-Endschalters (DI04 = "0" oder DI05 ="0") wird das
Bit PE1:5 "Fehler" gesetzt und der Antrieb mit Notstopp stillgesetzt.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Antrieb wieder freizufahren:
•
•
•
•
•
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
[1] [2] [3]
PE4
0
= Start
0
= Mode 2
1
= Mode 2
2
= Mode 2
= Antrieb synchron
= Istgeschwindigkeit
= Anwahl Synchronbetrieb
= Start Synchronbetrieb
= Antrieb synchron
= Auskuppeln z. B. durch Wegnahme des Start-Bits PA1:8
Tippbetrieb: Setzen Sie die Bits PA1:9 "Tippen +" und PA1:10 "Tippen – " auf "0".
Automatikbetrieb: Setzen Sie Bit PA1:8 "Start" auf "0".
Setzen Sie Bit PA1:6 "Reset" auf "1". Das Bit PE1:5 "Fehler" wird gelöscht.
Der Hardware-Endschalter wird automatisch mit der in P902 Referenzdrehzahl 2
hinterlegten Drehzahl freigefahren.
Während des firmwaregesteuerten Bewegungsablaufs wird über PE1:8 bis PE1:15
der Wert "9" (= Endschalter angefahren) angezeigt. Einen Defekt können Sie durch
eine Laufzeitmessung in der übergeordneten Steuerung auswerten.
Betrieb und Service
Taktdiagramme
50ms
Master
Slave
7
[4]
6157356299
77