Assembly-Objekt - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
7
CIP-Objektverzeichnis
7.4.3

Assembly-Objekt

Klasse
Instanz 163 – PA-Datenbereich
Instanz 121 – "Heartbeat"
Instanz 173 – PE-Datenbereich
Unterstützte Dienste
76
Handbuch – MOVIPRO
• Greift auf die Prozessdaten des Geräts zu. Um zyklische Prozessdaten auszutau-
schen, werden zu den Instanzen des Assembly-Objekts E/A-Verbindungen aufge-
baut.
• Class Code: 04
hex
Attri- Zugriff Name
but
1 Get Revision
2 Get Max Instance
Diese Instanz greift auf die Prozessausgangsdaten des Geräts. Zu dieser Instanz wird
nur eine einzige Verbindung aufgebaut, weil das Gerät nur von einem einzigen Ether-
Net/IP™-Master gesteuert wird.
Attri- Zugriff Name
but
3 Get Data
Mit dieser Instanz baut der EtherNet/IP™-Master eine "Input Only Connection" auf.
Bei dieser Verbindungsart werden keine Prozessausgangsdaten gesendet, sondern
nur Prozesseingangsdaten eingelesen.
Attri- Zugriff Name
but
3 Get Data
Diese Instanz greift auf die Prozesseingangsdaten des Geräts zu. Zu dieser Instanz
können mehrere Multicast-Verbindungen oder eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufge-
baut werden.
Attri- Zugriff Name
but
3 Get Data
HINWEIS
Die Bezeichnungen INPUT Assembly und OUTPUT Assembly beziehen sich auf die
Sichtweise des Netzwerks. Ein INPUT Assembly produziert Daten auf dem Netzwerk,
ein OUTPUT Assembly verwendet Daten vom Netzwerk.
Die folgende Tabelle zeigt die Dienste, die das Assembly-Objekt unterstützt:
Service Code Service Name
hex
0E Get_Attribute_Single
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Datentyp Standardwert
hex
UINT 0002
UINT 0082
Datentyp Standardwert
hex
Array of BYTE –
Datentyp Standardwert
hex
Array of BYTE –
Datentyp Standardwert
hex
Array of BYTE –
Klasse Instanz 163 Instanz 121 Instanz 173
X
Beschreibung
Revision 2
Maximale Instanz
Beschreibung
OUTPUT Assembly
Beschreibung
OUTPUT Assembly
Data Size 0
Beschreibung
INPUT Assembly
X – X