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Betrieb
Abb. 29: Diagnose-Objekt - FSLOGIC Status (F100
4.5.6
Zykluszeit des Safety-Projektes
Die Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic kann aus untenstehenden CoE-Objekten ausgelesen werden. Für
die Bestimmung der Zykluszeit muss diese mit 1,25 multipliziert werden, da intern über diesen Faktor eine
Wartezeit vor dem nächsten Zyklus angelegt wird.
Index FEA0
: CTRL Diag Data
hex
Index
Name
FEA0:09 Actual Safety Control
Task Execution Time
FEA0:0A Min Safety Control
Task Execution Time
FEA0:0B Max Safety Control
Task Execution Time
FEA0:15 Actual Safety Control
Task Execution Time
FEA0:16 Min Safety Control
Task Execution Time
FEA0:17 Max Safety Control
Task Execution Time
Rücksetzen der Werte
Ein Rücksetzen der Min- und Max-Werte ist über das Schreiben eines Wertes auf CoE-Objekt
0x1C32:08 möglich.
4.5.7
Reiter Diag-Historie
Alle innerhalb der TwinSAFE-Komponenten auftretenden Fehler werden in deren Diag-Historie abgelegt. Die
Diag-Historie kann durch Auswahl der entsprechenden TwinSAFE-Komponente in der I/O-Baumstruktur und
Auswahl des Reiters Diag History eingesehen werden. Durch Betätigen des Buttons Update History werden
die aktuellen Daten von der TwinSAFE-Komponente geholt. Fehler innerhalb der Logik, der
Funktionsbausteine, der Verbindungen oder der Komponente selbst werden mit einem entsprechenden
Zeitstempel abgelegt.
42
) im Prozessabbild der TwinSAFE-Komponente
hex
Bedeutung
Aktuelle Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
(Mittelwert über 64 Zyklen)
Minimale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Aktuelle Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
(Mittelwert über 64 Zyklen)
Minimale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Version: 1.0.0
Flags Default
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
EP1918
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