Konfiguration Der Ethercat-Box In Twincat; Einfügen Eines Ethercat-Devices; Einfügen Einer Ep1957; Ep1957-0022: Verwendung Der Integrierten Twinsafe Logic Funktionen - Beckhoff EP1957-2222 Originalbetriebsanleitung

4.3

Konfiguration der EtherCAT-Box in TwinCAT

Identische Konfiguration
Die Konfiguration der EtherCAT-Box in TwinCAT ist bei der Variante EP1957-2222 identisch.
4.3.1 Einfügen eines EtherCAT-Devices
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT.
4.3.2 Einfügen einer EP1957
Das Einfügen einer EP1957 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT
Box. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Fieldbus Boxes und wählen Sie die EP1957 aus.
Abb. 17: Einfügen einer EP1957
4.3.3 EP1957-0022: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logic
Funktionen
Gilt nicht für EP1957-2222
Da die Variante EP1957-2222 eine reine I/O-Komponente ist, gilt dieses Kapitel für die
EP1957-2222 nicht.
Im Auslieferungszustand verhält sich die EP1957 wie ein sicherer TwinSAFE I/O Slave, der als Alias Device
innerhalb einer TwinSAFE Logic z.B. EL6910 verwendet werden kann.
Es kann jedoch auch die lokale Logik-Funktion auf der EP1957 verwendet werden. Dazu legen Sie bitte ein
TwinSAFE Projekt im Safety Editor an und wählen als Zielsystem die EP1957 aus. Weitere Informationen
zur Erstellung eines Projektes finden Sie in der EL6910 Dokumentation und der Beschreibung der
Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm.
Um die EP1957 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das
Mapping und die Parameter Daten auf der EtherCAT Box und schalten die Spannung aus und wieder ein.
EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 1.2.1
Betrieb
27