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Inbetriebnahme
5.5
Konfiguration der CU1128 im TwinCAT System
Manager
Der CU1128 kann wie jeder EtherCAT Slave auf zweierlei Wegen im TwinCAT System Manager angelegt
werden:
• wenn real online vorhanden und am Konfigurations-PC angeschlossen: durch Scannen
• wenn nicht vorliegend: durch manuelle Konfigurationserstellung
Siehe dazu das Kapitel Konfiguration [} 36].
Da sich der CU1128 durch seine drei integrierten Slaves etwas von anderen Slaves unterscheidet, werden
hier dazu noch einige Hinweise gegeben.
Konfigurationserstellung durch OnlineScan
Ab TwinCAT 2.10 b1340 (und damit auch TwinCAT 2.11 und folgende) wird der CU1128 beim Scan erkannt
und das Hauptgerät wie auch die beiden Nebengeräte (CU1128-0001 und CU1128-0002) angelegt.
Abb. 94: Scannen der EtherCAT-Geräte im Config-Mode
Zur Kontrolle ist im Topology-View (siehe Abb. Topologie-Darstellung CU1128 im System Manager) darauf
zu achten, dass der CU1128 als drei Abzweige in einer Ebene dargestellt wird.
78
Version: 2.1
CU1123, CU1124, CU1128
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