Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation. Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung. Anwendungstipps und nützliche Informationen. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
• Einfache Geberjustage über die benutzergeführte Inbetriebnahme. • Endlospositionierung in Kombination mit aktivierter Modulo-Funktion. Beachten Sie plus® dazu auch die Hinweise im Handbuch "IPOS " sowie im Systemhandbuch ® MOVIDRIVE MDX60B/61B (→ Kapitel "Parameterbeschreibungen"). Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Die hohe Regeldynamik des Umrichters kann direkt für die Positionierung genutzt werden. plus® • Die Lageinformation des Absolutwertgebers wird automatisch auf einer IPOS Variablen abgebildet und kann programmgesteuert verarbeitet werden. • Die Verwendung der DIP11B dient der Vermeidung der Referenzfahrt. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
SSI-Schnittstelle keine eigene Protokollsicherung kennt. • Wenn vom Geber unterstützt: Auswertung eines Powerfail- bzw. Errorbits (Bit 25). • Plausibilitätsprüfung der vom Geber gemeldeten Istposition. • Kompensation von Totzeiten aufgrund von Lesezyklen des Gebers (refresh time). Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Moduloformat abgebildet werden (360° Es tritt kein Positionsverlust (auch bei Getriebeübersetzung i mit einer großen Anzahl von Nachkommastellen) auf. Die Überwachungsfunktion auf den Darstellungsbereich des Gebers ist deaktiviert, d. h. es kann endlos ohne Positionsverlust positioniert werden. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
® Klemmenbele- MOVIDRIVE MDX61B erlaubt die Belegung von acht binären Eingangs- und acht gung beachten binären Ausgangsklemmen auf einer Optionskarte. Wird die Option DIP11B zusammen mit der Optionskarte DIO11B oder einer Feldbusoption verwendet, beachten Sie die in den folgenden Tabellen aufgeführte Einteilung der Eingangs- und Ausgangsklemmen.
Bediengerät wieder auf. • Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus. • Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an. Berühren Sie keine Bauele- mente. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Montage- / Installationshinweise Montage der Optionskarte DIP11B Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte (MDX61B, Baugröße 1 bis 6) 60039AXX ® Bild 1: Prinzipieller Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 - 6 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.
= DC 50 mA, kurzschlussfest und einspeisefest bis DC 30 V X61:9 24VIN Eingang Versorgungsspannung: Für Binärausgänge und Geber zwingend erforderlich (Bezugspotenzial DGND) X62: Anschluss Absolutwertgeber X62:1 Daten + X62:3 Takt + X62:5 DGND X62:6 Daten – X62:8 Takt – X62:9 DC 24-V-Ausgang 53680AXX Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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B eingeschaltet wird. Dadurch ist gewährleistet, dass sich der angeschlossene Geber rechtzeitig initialisieren kann. MDX61B MDX61B DIP11B DIP11B V024 DGND V024 DGND VI24 VI24 24VIN 24VIN DGND DGND 61397AXX Bild 3: Externe DC 24-V-Spannungsversorgung (Anschlussbeispiel A und B) Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Durchmesser Geberrad: 65 mm • Geber T&R CE65MSSI mit: 4096 x 4096 Inkrementen Berechnung der Wegauflösung bei Montage des Gebers auf der Motorwelle: → i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 Inkremente/mm Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Die Überwachungsfunktionen sind voll wirksam, ein kleines Schleppfehlerfenster ist möglich. Nachteile eines linearen Wegmesssystems: Wegauflösung von 0,8 mm. Die geforderte Positioniergenauigkeit sollte ± 2 mm nicht • unterschreiten. • Erheblicher Aufwand an mechanischer Installation durch die Verlegung des Metall- lineals. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Mode 3 (DIP-Schalter 3 und 4 auf OFF) und Messung auf Tripelreflektor (DIP- Schalter 2 auf OFF). • LEUZE AMS200, OMS1, OMS2, BPS37 – Es müssen "24 Datenbits + Fehlerbit" eingestellt werden. – Die Auflösung muss auf 0,1 mm parametriert werden. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Die Ausführung der Werkseinstellung ist nicht notwendig. Wird eine Werkseinstellung ® aufgerufen, so werden die Parameter des MOVIDRIVE MDX61B auf eine Grundein- stellung zurückgestellt. Davon ist auch die Klemmenbelegung betroffen, und muss ggf. auf die gewünschten Einstellungen gebracht werden. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
S13 eingestellte Baudrate (Standardeinstellung → 57,6 kBaud"). • Klicken Sie auf [Aktualisieren]. Der angeschlossene Umrichter wird angezeigt. 10708ADE ® Bild 4: Startfenster MOVITOOLS • Führen Sie vor der Inbetriebnahme der DIP11B zuerst die Inbetriebnahme des ® angeschlossenen MOVIDRIVE B durch. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Bild 5: Aufruf DIP-Inbetriebnahme ® • MOVITOOLS startet das Inbetriebnahmemenü für Absolutwertgeber DIP (→ fol- gendes Bild). Bei Fragen zur Inbetriebnahme benutzen Sie die Online-Hilfe von ® MOVITOOLS . Klicken Sie auf [Weiter]. 11238ADE Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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– Komplette Neuinbetriebnahme der Optionskarte DIP11B z. B. nach Erstinstallati- – Wiederinbetriebnahme der DIP11B, z. B. nach Tausch des Absolutwertgebers (→ Abschnitt "Wiederinbetriebnahme der DIP11B"). • In den folgenden Abschnitten wird zunächst eine komplette Neuinbetriebnahme der Optionskarte DIP11B beschrieben. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Ist die Leitungslänge < 100 m, kann die Taktfrequenz angehoben werden. Das schnelle Auslesen der Positionswerte verbessert die regelungstechnischen Eigen- schaften. Der Wert der Taktfrequenz darf nicht kleiner als die minimale Gebertaktfre- quenz sein. • Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS® Absolutwertgeber auswählen 10712ADE Bild 8: Absolutwertgeber auswählen • Wählen Sie den angeschlossenen Absolutwertgeber aus der Liste der möglichen Geber aus. • Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Option Inkremente oder Anwenderein- heiten auswählen 10713ADE Bild 9: Option Inkremente auswählen • Markieren Sie eine der beiden Optionen "Ich möchte Inkremente verwenden" oder "Ich möchte Anwendereineiten verwenden". Klicken Sie danach auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Schaltfläche [Weiter]. Das Fenster "Parameter" wird aufgerufen (→ Abschnitt plus® "IPOS -Parameter eingeben"). • Wenn Sie den Antrieb mittels Handbetrieb verfahren wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Handbetrieb". Das Fenster "Handbetrieb" wird aufgerufen (→ Ab- schnitt "Handbetrieb"). Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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"0". Klicken Sie auf [ESC=Schließen]. Der aktuelle Gebersollwert wird ak- tiv. Bestätigen Sie die folgende Meldung mit [OK]. • Das Fenster "Arbeitsbereich des Gebers einstellen" wird wieder aufgerufen. Klicken Sie dort auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Bild 12: IPOS -Parameter eingeben plus® • Geben Sie alle Parameter (P910 ff.) ein, die für die IPOS -Programmierung relevant sind. Die Parameter werden nur in der Betriebsart "...&IPOS" wirksam. • Klicken Sie auf [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Bild 13: Parameter für die Referenzfahrt einstellen • Zur eindeutigen Zuweisung des Absolutwertgeberwertes auf einen mechanischen Bezugspunkt ist eine Referenzfahrt notwendig. Geben Sie die dazu notwendigen Parameter (P900 ff.) ein. Klicken Sie anschließend auf [Weiter] um die Referenzfahrt zu starten. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Schaltfläche [Handbetrieb]. Das Fenster "Handbetrieb" wird aufgerufen (→ Abschnitt "Referenzfahrt per Handbetrieb durchführen"). • Nach der Referenzfahrt klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Das Fenster "Aktu- elle Absolutposition bezeichnen" wird aufgerufen (→ Abschnitt "Aktuelle Absolut- position bezeichnen"). Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Klicken Sie die Schaltfläche [F5=STOPP], wenn die Referenzfahrt beendet ist. Setzen Sie den Binäreingang DI00 wieder auf "0". Klicken Sie auf [ESC=Schließen]. Bestätigen Sie die folgende Meldung mit [OK]. • Das Fenster "Aktuelle Absolutposition bezeichnen" wird aufgerufen. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS® Aktuelle Absolutposition bezeichnen 10763ADE Bild 16: Referenzoffset als Inkrementwert eingeben • Geben Sie im Eingabefeld "Referenzoffset" den Zahlenwert in Inkrementen an, der der aktuellen Position entsprechen soll. Klicken Sie anschließend auf [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS® DIP-Parameter speichern 10764ADE Bild 17: DIP-Parameter speichern • Klicken Sie auf [Fertig stellen], um die Daten in den Umrichter zu übertragen. Damit ist die Erstinbetriebnahme abgeschlossen. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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DIP11B 10765ADE Bild 18: Wiederinbetriebnahme der DIP11B • Markieren Sie die Option "Geberjustage bei vorhandener DIP-Inbetriebnahme" (z. B. nach Tausch des Absolutwertgebers) aus. • In den folgenden Abschnitten wird eine Geberjustage der DIP11B beschrieben. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Markieren Sie je nach Anwendungsfall eine der folgenden Optionen: – Der Absolutwertgeber wurde getauscht. Der Positionsoffset wird so eingestellt, plus® dass IPOS -Programme unverändert weiter verwendet werden können. – Der Referenznocken wurde verändert. • Klicken Sie auf [Weiter]. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Schaltfläche [Handbetrieb]. Das Fenster "Handbetrieb" wird aufgerufen (→ Abschnitt "Referenzfahrt per Handbetrieb durchführen"). • Nach der Referenzfahrt klicken Sie auf [Fertig stellen]. Die Daten werden automa- tisch in den Umrichter übertragen. Damit ist die Geberjustage abgeschlossen. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Bestätigen Sie die folgende Meldung mit [OK]. • Das Fenster "Referenzfahrt starten" wird aufgerufen. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertig stellen]. Die Daten werden in den Umrichter übertragen. Damit ist die Geber- justage abgeschlossen. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
LEUZE BPS37 • SICK DME 5000-111 • POMUX KH53 Andere Geber müssen auf ihre Einsetzbarkeit geprüft und von SEW-EURODRIVE freigegeben werden. P35x Motordreh- Verfahren Sie den Antrieb mit geringer Drehzahl in positive Bewegungsrichtung. Zählt sinn einstellen die Istposition P003 aufwärts, kann der Parameter P350 Drehrichtungsumkehr unver- ändert bleiben (→...
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Sie beide Differenzen durch die gleiche Zahl, so dass Sie entsprechend kleinere Werte erhalten oder wiederholen Sie den Vorgang mit einer geringeren Verfahrstrecke. • Tragen Sie das Ergebnis H511 Differenz in P942 Geberfaktor Zähler ein und H509 Differenz in P943 Geberfaktor Nenner . Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Einstellung des Parameters P941 nur der Motorgeber referenziert. ® Nach der im Kapitel 5.2 beschriebenen Inbetriebenahme mit PC und MOVITOOLS werden bei der Referenzfahrt sowohl Absolutwertgeber als auch Motorgeber unabhän- gig von der Einstellung des Parameters P941 referenziert. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Gebers (Ausnahme: P941 Quelle Istposition = Motorgeber (X15), dann unabhängig von der Geberstrichzahl 4096 Inkr./Motorumdrehung). Falls über P700 kein Positionierbetrieb eingestellt ist oder der Antrieb im Referenzfahrt- zustand ist, liefert die Funktion immer "Achse-in-Position = 0". Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
"IPOS PE-DATA" und das Beschreiben der PE-Daten mit dem Befehl SetSys im plus® IPOS -Programm realisiert. Das Schreiben von PE-Daten mit dem Befehl SetSys können Sie auch benutzen, wenn eine Istposition (gleich welcher Geber) skaliert übertragen werden kann. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Istposition des Absolutwertgebers) anzeigen zu lassen. Gehen Sie so vor: Rufen Sie im Programm Shell den Menüpunkt [Anzeige] / [IPOS-Information] auf. 11242ADE Das Fenster [IPOS-Statusanzeige] erscheint auf dem Bildschirm. Hier bekommen Sie Information zum aktuellen Programmzustand (→ folgendes Bild). 11243ADE Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Sie beide Differenzen durch die gleiche Zahl, so dass Sie entsprechend kleinere Werte erhalten oder wiederholen Sie den Vorgang mit einer geringeren Verfahrstrecke. Tragen Sie das Ergebnis H511 Differenz in P942 Geberfaktor Zähler ein und H509 • in P943 Geberfaktor Nenner . Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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Antrieb auf eine bekannte Position. Lesen Sie den Wert der Variablen H509 ACT.POS.ABS aus und tragen Sie in Parameter P954 Nullpunktoffset folgenden Wert ein: P954 = Variable H509 – gewünschter Wert. Der gewünschte Wert ist der Anzeigewert an der aktuellen Position. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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, P942 Geberfaktor Zähler und P943 Geberfaktor Nenner und auf die Parame- plus® tergruppe P92x IPOS-Überwachungen . Weiterhin sind alle Positionen des IPOS Programms bei Nutzung des ext. Gebers anzupassen. Bei jeder Änderung der Geber- skalierung muss die Einstellung aller aufgeführten Parameter nachgeführt werden! Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Für die Positionierfahrt müssen Geschwindigkeit und Rampen über den Bus einge- stellt werden. • Es können Software-Endschalter definiert und ausgewertet werden. • Als externe Geber können wahlweise Inkrementalgeber und Absolutwertgeber ausgewertet werden. • Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung (SPS). Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Fehler IPOS Bei sinusförmiger oder quadratischer Posi- zeiten und Verfahrgeschwindigkeiten nur im gesperr- Sofort- Rampenbe- tionierrampe wird versucht, bei freigegebe- ten Zustand des Umrichters geändert werden. abschaltung rechnung nem Umrichter Rampenzeiten und Verfahrgeschwindigkeiten zu ändern. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
Die Liste der verwendbaren Absolutwertgeber wurde überarbeitet. beschreibung Montage- / Der Abschnitt "Spannungsversorgung der DIP11B" wurde überarbeitet. Installations- hinweise Inbetriebnahme Das Kapitel "Manuelle Inbetriebnahme" wurde überarbeitet. Projektierung Das Kapitel "Parametrierung der Geber" wurde überarbeitet. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B...
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