SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 55

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In der Gruppe "SBus-Parameter" müssen Sie folgende Einstellungen durchführen:
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
Der Istwert wird über SBus übertragen. Diese Variante wird z. B. bei einem
schlupfbehafteten System (IPOS-Geber = Ext. Geber oder Absolutwertgeber
oder mehrere Slave-Antriebe) eingesetzt.
Auswahlliste "Aktivierung Externer Fehler" bei Fehler auf Slave-Achse
Mit "Ja" führen Fehler an der Slave-Achse zum sofortigen Stopp der Masterachse.
Dazu muss an der Slave-Achse der Binärausgang DO02 (/Störung) mit dem
Binäreingang DI07 (/Externer Fehler) an der Masterachse verbunden werden.
Auswahlliste "Aktivierung Geberüberwachung (X14-Verbindung)"
Mit "Ja" wird der korrekte Anschluss der Inkrementalgeberverbindung im freigege-
benen Zustand des Masterantriebs überprüft. Bei einem Drahtbruch wird die Fehler-
meldung "F14 Geberfehler" ausgegeben. In der Einstellung "Nein" ist die Draht-
bruch-Überwachung nicht aktiviert.
Auswahlliste "Aktivierung selektive Synchronüberwachung (X12-Verbin-
dung)"
Mit "Ja" wird die Überwachungsfunktion aktiviert. Die Überwachungsfunktion dient
dazu, während der synchronisierten Bewegung den Achsverbund zu stoppen, wenn
an einer Achse ein Umrichterfehler auftritt.
Der Gerätezustand der eingekuppelten Achsen wird zyklisch überwacht. im Fehler-
fall wird über SBus die Fehlernummer an die Masterachse gesendet. Die Master-
achse oder die auf den virtuellen Geber konfigurierte Slaveachse unterbricht ihre lau-
fende Bewegung durch Auslösen des Fehlers F116 Subfehler 81 Startbedingung.
Die Quittierung des Fehlers erfolgt über Reset (Bus oder Klemme). An der Slave-
achse wird damit erneut die Synchronüberwachung aktiviert, an der Masterachse
wird der Fehlerzustand quittiert.
SBus-Parameter
Die SBus-Parameter können nur dann eingestellt werden, wenn die Option "SBus-
Kopplung über X12" im Auswahlfeld "Istposition Ausgabe" eingestellt ist.
– Eingabefeld "Adresse"
Stellen Sie die SBus-Adresse ein.
– Timeout-Zeit
Die eingestellte Timeout-Zeit des SBus wird angezeigt, wenn im Dropdown-Menü
"Quelle Sollposition für Synchronbetrieb" die Option "SBus-Kopplung über X12"
ausgewählt wurde.
– Auswahlfeld "Timeout-Reaktion"
Sie können eine Timeout-Reaktion einstellen, wenn die Option "SBus-Kopplung
über X12" ausgewählt ist.
– Baudrate
Die eingestellte Baudrate des SBus 1 wird angezeigt. Wird kein SBus-Objekt
gesendet oder empfangen, sind die Eingabefelder der SBus-Überwachung
gesperrt.
Inbetriebnahme
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