SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 25

Fall 3
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Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwere Verletzungen.
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
– Der Antrieb steht vor der Freigabe außerhalb der Software-Endschalter.
SWES links
Nach Freigabe des Antriebs wird Fehler 78 "IPOS SW-Endschalter" ausgelöst. Im
Prozess-Eingangsdatenwort 1 "Statuswort 1" wird Bit 5 "Umrichter Fehler/Warnung"
gesetzt und der Fehlercode 78 im High-Byte übertragen.
Durch Setzen des Bit 6 "Reset" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 "Steuerwort 1"
wird die Fehlermeldung quittiert. Die Überwachungsfunktion ist deaktiviert. Steht der
Antrieb z. B. rechts neben dem rechten Software-Endschalter (siehe obiges Bild),
kann der Antrieb, abhängig von der vorgegebenen Motordrehrichtung, mit 2 ver-
schiedenen Geschwindigkeiten wie folgt verfahren werden:
– Weiter in den Verfahrbereich der Software-Endschalter hinein mit der Referenz-
drehzahl 2 (P902).
– Mit maximaler Drehzahl aus dem Verfahrbereich der Software-Endschalter
heraus.
Die Überwachungsfunktion wird in den folgenden Fällen wieder aktiviert:
– Wenn die mit P941 eingestellte Istposition des Antriebs wieder im zulässigen Po-
sitionierbereich liegt.
– Wenn ein Positionierauftrag über den gegenüberliegenden Software-Endschalter
abgesetzt wird.
– das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wird.
Voraussetzung: Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist gesetzt.
SWES links
In den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb" ist die Überwachungs-
funktion deaktiviert. Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Software-
Endschalter sowie vom gültigen Positionierbereich in den Bereich der Software-End-
schalter hinein, verfahren werden, ohne dass eine Fehlermeldung generiert wird. Die
Geschwindigkeit ist variabel.
WARNUNG!
Schalten Sie im laufenden Betrieb (d. h. bei fahrender Achse) die Überwachung
der Software-Endschalter (PA1, Bit 15 "/SWES") nicht um.
Projektierung
Software-Endschalter
Nmax
SWES rechts
SWES rechts
4
Referenzdrehzahl2 (P
6155600523
6155603851
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