Software; Modbus-Steuerung - SEW-Eurodrive movitrac Betriebsanleitung

Software

9

MODBUS-Steuerung

9 Software
9.1 MODBUS-Steuerung
9.1.1 Vorgabe
9.1.2 Speicherbelegungsplan
52
Die folgende Tabelle enthält Vorgaben zur Umsetzung von MODBUS-Fernbedienungs-
terminals für MOVITRAC
Protokoll MODBUS RTU
Fehlerüberprüfung CRC
Baudrate 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (voreinge-
stellt)
Datenformat 1 Start- / 8 Daten- / 1 Stopp-Bit, No Parity
Physikalisches RS-485 (zweiadrig)
Signal
Anwender- RJ11
schnittstelle
Register Oberes Byte
1 Befehl
2 Drehzahlsollwert
3 Drehmomentsollwert
4 Beschleunigungs-Rampen-
zeit
5 Reserviert
6 Fehlercode
7 Motordrehzahl
8 Motorstrom
9 Motordrehmoment
10 Motorleistung
11 Status Binäreingang
®
LTP.
Unteres Byte
-
-
-
Verzögerungs-Rampenzeit
-
Status Antrieb
-
-
-
-
-
Befehl Typ
03,06 Read / Write
03,06 Read / Write
03,06 Read / Write
03,06 Read / Write
03 Read only
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03 Read only
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Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP