SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 46

I
Inbetriebnahme
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Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
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Die manuelle Berechnung dieser Faktoren ergibt folgenden Wert:
– Physikalische Auflösung / [i
512 Inkremente / [12,34 × 1] = 41,49
Ergebnis: 41,49 Inkremente /Motorumdrehung
Die durch die Inbetriebnahme der DEU21B ermittelten Faktoren ergeben den glei-
chen Wert 41,49 (siehe folgendes Bild).
Die Faktoren "Geberskalierung Zähler" und "Geberskalierung Nenner" werden so
gebildet:
– Skalierungsfaktor = [4096 × Geberskalierung Nenner] / [Geberskalierung Zähler]
Skalierungsfaktor = [4096 × 617] / 25600
– Skalierte Auflösung = Physikalische Auflösung × Skalierungsfaktor
Skalierte Auflösung = (512 Inkremente / Umdrehung) × [4096 × 617] / 25600
– Weg = π × d
Antriebsrad
Weg = π × 65 mm = 204,20 mm
Zähler Weg / Nenner Weg = 50544464 / 20420 = 1263616 / 5105 [inc/mm]
→ Zähler Weg / Nenner Weg = 12636 / 51 [inc/mm] (gerundet)
HINWEIS
• Falls Zähler oder Nenner nicht ganzzahlig sind, erzielen Sie eine höhere Rechen-
genauigkeit, wenn Sie Zähler und Nenner um den gleichen Faktor (z. B. 10, 100,
1000, ...) erweitern.
• Beachten Sie hierbei, dass sich der maximale Verfahrweg aus (2
und die maximale Geschwindigkeit aus (2
gibt.
× i ]
Getriebe Vorgelege
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/ (Zähler Geschwindigkeit × 10)) er-
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
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/ Zähler Weg)