I Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Des Dp-Masters - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

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Projektierung und Inbetriebnahme
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Projektierung des DP-Masters
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Datenkonsistenz
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• Die Optionskarte XFP11A ist jetzt mit der Konfiguration 3PD vorkonfiguriert. Um die
PD-Konfiguration zu ändern, muss das Modul 3PD auf Steckplatz 3 gelöscht werden.
Danach kann aus der Liste im Hardware-Katalog per Drag&Drop in den Ordner
"XFP11A" ein anderes PD-Modul an den Steckplatz 3 eingefügt werden.
Bild 5: Ändern der PD-Konfiguration
• Optional kann in den zyklischen Prozessdaten ein MOVILINK-Parameterkanal pro-
jektiert werden. Hierzu müssen Sie am Steckplatz 2 das Modul "Empty" löschen und
per Drag&Drop durch das Modul "Param (4words)" ersetzen.
• Geben Sie jetzt die E/A- bzw. Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten
an.
Sie können jetzt den PROFIBUS-DP in Betrieb nehmen. Die rote LED "BUS-FAULT"
des Servoverstärkers signalisiert den Zustand der Projektierung.
Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen Automatisie-
rungsgerät und Antriebsverstärker übertragen werden müssen und niemals getrennt
voneinander übertragen werden dürfen.
Datenkonsistenz ist besonders wichtig für die Übertragung von Positionswerten bzw.
kompletten Positionieraufträgen, da bei nicht konsistenter Übertragung die Daten aus
verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsgerätes stammen könnten und
somit undefinierte Werte zum Antriebsverstärker übertragen würden.
Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsgerät
und Geräten der Antriebstechnik generell mit der Einstellung "Datenkonsistenz über
gesamte Länge".
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
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