SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 23

Prozess-Eingangs- Die folgende Tabelle beschreibt die Prozess-Eingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei
daten (6 PD) Ansteuerung über Feldbus mit 6 Prozessdatenworten.
Wort
PE1 Statuswort
PE2 Istposition (High-Word)
PE3 Istposition (Low-Word)
PE4 Einzelbitposition
PE5 Einzelbitnocken
PE6 Iststrom
1) In der Betriebsart "Synchronbetrieb" wird Bit 0 mit "Antrieb synchron" belegt. In den anderen Betriebsarten mit der Belegung "Antrieb
dreht". Die Meldung "Antrieb dreht" wird erzeugt, wenn der Drehzahl-Referenzwert von 20 überschritten wird.
2) In der Betriebsart "Teachbetrieb" wird die Meldung "Zielposition erreicht" auf TRUE gesetzt, wenn der Teachvorgang erfolgreich ab-
geschlossen wurde. In den restlichen Betriebsarten wird die Meldung auf TRUE gesetzt, wenn für die referenzierte Achse die Bedin-
gung [Betrag (Zielposition − Istposition) < Positionsfenster] erfüllt ist. Das Positionsfenster wird während der AMA-Inbetriebnahme im
Fenster "Überwachungen" eingestellt.
3) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgeltende Dokumentation zu dem Gerät.
4) Eine Einzelbitposition wird auf TRUE gesetzt, wenn für die referenzierte Achse die Bedingung [Betrag (Einzelbitposition − Istposition)
< Einzelbit-Positionsfenster] erfüllt ist und der Antrieb steht, um "flackernde" Einzelbit-Positionsrückmeldungen zu verhindern. Das Ein-
zelbit-Positionsfenster wird während der AMA-Inbetriebnahme im Fenster "Binäre Positionen" eingestellt. Die Erkennung "Antrieb
steht" hängt von den unter "Drehzahl-Referenzmeldung (P40x)" eingestellten Werten ab.
HINWEIS
Ist das Bit 5 "Umrichter Fehler/Warnung" gesetzt, wird im oberen Byte (Bit 8 bis 15)
des Statusworts der Fehlercode angezeigt. Liegt keine Störung vor, wird im oberen
Byte des Statusworts der aktuelle Gerätezustand angezeigt.
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Bit Funktion
1)
0 Antrieb synchron / Antrieb dreht
1 FU betriebsbereit
2 IPOS referenziert (= Antrieb referenziert)
3 in Position (Zielposition erreicht)
4 Bremse gelüftet
5 Umrichter Fehler/Warnung
6 Endschalter rechts
7 Endschalter links
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des FU
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 Istposition (Tabellenposition 01 – 15)
Weiche Bauteilübernahme (Tabellenposition 16)
0 – 15 Nockenposition 01 – 15
0 – 15 Iststrom [‰ I ]
N
Projektierung
Prozessdatenbelegung
2)
3)
4)
4
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