Projektierung; Geberauswahl - SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch

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Projektierung

4.1

Geberauswahl

Um ein optimales Fahrverhalten und eine gute Dynamik der Anlage zu erreichen,
müssen Sie bei der Auswahl des Absolutwertgebers folgende Punkte beachten:
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Die zum Betrieb mit der Option DIP11B verwendbaren Geber unterscheiden sich in
folgende drei Kategorien:
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Multiturndreh-
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geber
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Das Verhältnis der Wegauflösung zwischen Motorgeber und Streckengeber sollte den
Faktor 8 nicht überschreiten.
Beispiel Fahrantrieb mit folgenden Daten:
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Berechnung der Wegauflösung bei Montage des Gebers auf der Motorwelle:
→ i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 Inkremente/mm
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
Die Wegmessung muss schlupffrei erfolgen.
Die Drehgeber sollten formschlüssig über Zahnriemen angetrieben werden. Vermei-
den Sie unbedingt Reibradverbindungen.
Die Wegmessung muss steif erfolgen.
Elastizität und Spiel müssen unbedingt vermieden werden.
Die Wegmessung muss möglichst hochauflösend sein.
Je mehr Inkremente des Gebers pro Wegeinheit gezählt werden,
– desto exakter kann die Zielposition angefahren werden
– desto steifer kann auch der Regelkreis eingestellt werden
Die "Refresh Time" (Zeit, in der der Absolutwertgeber eine neue Istposition
ermitteln kann) sollte möglichst kleiner als 1 ms sein.
Dieser Wert bestimmt in maßgeblicher Weise das dynamische Verhalten des
Antriebs.
Die vom Absolutwertgeber ausgegebene Istposition sollte nicht gemittelt oder
gefiltert werden, weil sonst die Dynamik des Antriebs stark reduziert wird.
Multiturndrehgeber, z.B. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60
Laser-Distanzmessgeräte, z.B. T&R LE200, Sick DME5000
Lineare Wegmesssysteme, z.B. Leuze BPS37, Stahl WCS2, Stahl WCS3
Der ideale Anwendungsfall für Multiturndrehgeber ist gegeben, wenn die Kraftüber-
tragung von der Motorwelle zur Last formschlüssig ist.
In diesem Fall kann der Absolutwertgeber auf die Motorwelle des Antriebs montiert
werden. Die Anbaukosten sind sehr gering und die Wegauflösung aufgrund der
Getriebeübersetzung in der Regel sehr hoch.
Erfolgt die Wegmessung über einen extern angebauten Drehgeber (Streckengeber),
müssen Sie auf eine ausreichende Übersetzung zwischen Geber und Zahnriemen
achten.
Getriebemotor:
Durchmesser Antriebsrad:
Durchmesser Geberrad:
Geber T&R CE65MSSI mit: 4096 x 4096 Inkrementen
Projektierung
Geberauswahl
R97DV160L4BMIG11, i = 25,03
150 mm
65 mm
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