Projektierung; Voraussetzungen; Pc Und Software; Umrichter, Motoren Und Geber - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

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Projektierung

2.1

Voraussetzungen

2.1.1 PC und Software

Die Rundachse ist als IPOS
TOOLS. Um MOVITOOLS nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Windows
®
95, Windows 98, Windows NT

2.1.2 Umrichter, Motoren und Geber

• Umrichter
Die Rundachse kann mit MOVIDRIVE
siert werden. Dabei ist je nach Kombination die MOVIDRIVE
DIO11A oder Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS, INTERBUS, CAN oder DeviceNet) notwendig.
®
Mit MOVIDRIVE MDF60A kann die Rundachse nicht realisiert werden, da keine Geberrückfüh-
rung möglich ist. Die Wegmessung mit Absolutwertgeber wird nicht unterstützt.
• Motoren
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Asynchrone Servomotoren CT/CV, Geber standardmäßig eingebaut
Drehstrommotoren DT/DV/D mit Option Inkrementalgeber
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Synchrone Servomotoren DS/CM, Resolver standardmäßig eingebaut
• Externer Geber und Referenznocken
– Formschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Kein externer Geber notwendig
– Kraftschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Externer Geber wird zusätzlich zum Motorgeber/Resolver benötigt
Inkrementalgeber als externer Geber → Anschluss an das Grundgerät X14:
– Referenznocken:
Absolute Positionierung → Es wird ein Maschinenbezugspunkt benötigt. Dieser wird durch
einen Referenznocken festgelegt.
Relative Positionierung → Wenn kein Maschinenbezugspunkt benötigt wird, wird auch kein
Referenznocken benötigt.
• Mögliche Kombinationen
Verbindung Motorwelle-Last
Gebertyp externer Geber
Referenzfahrt
Erforderliche
® )
MOVIDRIVE -Option*
)
* Bei Ansteuerung über eine Feldbus-Schnittstelle darf die Ein-/Ausgabekarte nicht installiert sein, sonst stehen die
virtuellen Klemmen nicht zur Verfügung.
®
MOVIDRIVE Rundachse
plus®
-Programm realisiert und Bestandteil der SEW-Software MOVI-
® ®
4.0, Windows Me, Windows
®
MDV/MDS60A in Technologieausführung (...-0T) reali-
®
MDV60A...-0T:
®
MDS60A...-0T:
Formschlüssig,
kein externer Geber notwendig
-
Ja (absolute Positionierung)
Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11A oder Feld-
bus-Schnittstelle (DFP/DFI/DFC/DFD11A)
Projektierung
® ®
2000 oder Windows XP.
®
-Option Ein-/Ausgabekarte Typ
Kraftschlüssig,
externer Geber notwendig
Inkrementalgeber
Ja (absolute Positionierung)
Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11A oder Feld-
bus-Schnittstelle (DFP/DFI/DFC/DFD11A)
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®
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