SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 21

Prozess-Eingangs- Die folgende Tabelle beschreibt die Prozess-Eingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei
daten (6 PD) Ansteuerung über Feldbus mit 6 Prozessdatenworten.
Wort
PE1 Statuswort
PE2 Istposition (High-Word)
PE3 Istposition (Low-Word)
PE4 Istgeschwindigkeit
PE5 Reserviert
PE6 Iststrom
1) In der Betriebsart "Synchronbetrieb" wird Bit 0 mit "Achse synchron" belegt. In den anderen Betriebsarten mit der Belegung "Antrieb
dreht". Die Meldung "Antrieb dreht" wird erzeugt, wenn der Drehzahl-Referenzwert von 20 überschritten wird.
2) Die Meldung wird auf TRUE gesetzt, wenn für die referenzierte Achse die Bedingung [Betrag (Zielposition − Istposition) < Positions-
fenster] erfüllt ist. Das Positionsfenster wird bei der AMA-Inbetriebnahme im Fenster "Überwachungen" eingestellt.
3) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgeltende Dokumentation zu dem Gerät.
HINWEIS
Ist das Bit 5 "Umrichter Fehler/Warnung" gesetzt, wird im oberen Byte (Bit 8 bis 15)
des Statuswortes der Fehlercode angezeigt. Liegt keine Störung vor, wird im oberen
Byte des Statusworts der aktuelle Gerätezustand angezeigt.
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Bit Funktion
1)
0 Achse synchron / Antrieb dreht
1 Umrichter bereit
2 IPOS referenziert (= Antrieb referenziert)
3 In Position / Achse dreht (Zielposition erreicht)
4 Bremse gelüftet
5 Umrichter Fehler/Warnung
6 Endschalter rechts
7 Endschalter links
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des Umrichters
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 Iststrom [‰ I ]
N
Projektierung
Prozessdatenbelegung
2)
3)
4
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