SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 14

Projektierung
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Funktionsbeschreibung
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Die Betriebsart "Synchronbetrieb" ist eine Bewegungssteuerung auf Basis der
Technologiefunktion "Interner Synchronlauf" (ISYNC).
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" kann ohne vorherige Referenzfahrt gestartet
werden.
Nach Anwahl der Betriebsart "Synchronbetrieb" wird der Einkuppelvorgang gestar-
tet. Nach erfolgter Synchronisation des Slave-Antriebs auf den Master bewegt sich
der Slave synchron zum Master.
Der Synchronbetrieb wird verlassen durch Zurücksetzen des "Start-Bits" oder der
Abwahl der Betriebsart "Synchronbetrieb".
Zusätzlich kann im Synchronbetrieb durch die Vorgabe eines Korrekturwerts
SynchOffset (PA6) der Bezug zum Masterantrieb verschoben werden, ohne die
Betriebsart verlassen zu müssen.
• Teachbetrieb (nur bei binärer Sollwertvorgabe)
Jede einzelne Position kann im Tippbetrieb angefahren und dann im Teachbetrieb
gespeichert werden.
• Positionierbetrieb mit binärer Sollwertvorgabe
– Es werden Feldbusse mit 6 Prozessdatenwörtern unterstützt.
– Über den Aufruf eines Tabellenplatzes werden bis zu 16 Zielpositionen
angewählt.
– Jede Einzelposition wird als Einzelbit zurückgemeldet. Es gilt:
Position n + Positionsfenster > Position (n+1) + Positionsfenster > ....
– Verfahrgeschwindigkeit und Rampe können durch die Betriebs-/Schleich-
gangumschaltung oder -Rampenumschaltung verändert werden.
– Zielposition, Geschwindigkeit und Rampe können während des Positioniervor-
gangs dynamisch geändert werden.
– Referenzierte Achsen können bis zu 16 Nocken (Bereichsmeldungen) auswer-
ten.
– Der Positionsbezug kann über die Funktion "Korrekturwert" verschoben werden.
– Die Istposition wird über 2 Prozessdatenwörter zurückgemeldet.
– Der Positioniervorgang wird nur bei referenzierter Achse durchgeführt.
• Positionierbetrieb mit variabler Sollwertvorgabe
– Es werden Feldbusse mit 6 Prozessdatenwörtern unterstützt.
– Die Zielpositionen werden von der übergeordneten Steuerung vorgegeben.
– Zielposition, Geschwindigkeit und Rampe können während des Positioniervor-
gangs geändert werden.
– Während des Verfahrvorgangs kann die Zielposition geändert werden.
– Die Istposition wird über 2 Prozessdatenwörter zurückgemeldet.
– Der Positioniervorgang wird nur bei referenzierter Achse durchgeführt.
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"