SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 12

Systembeschreibung
3
Anwendungsbeispiele
12
Beispiel 3: Portalkran mit Schlupfkompensation durch Absolutwertgeberauswertung
Master
EURODRIVE EURODRIVE
• Masterachse: Linearachse
Betriebsart: Positionierbetrieb auf zusätzlichen Absolutwertgeber (IPOS-Geber)
• Slaveachse: Linearachse
Betriebsart: Synchronbetrieb auf zusätzlichen Absolutwertgeber
• Leitwert: Masterposition (Absolutwertgeberposition) wird über SBus übertragen
• Features: Auftretender Schlupf zwischen Motor und Absolutwertgeber wird durch die
Firmware ausgeglichen. Zusätzliche Performance wird erreicht, indem Master- und
Slave-Achse über den virtuellen Geber gesteuert werden. Dazu werden beide An-
triebe in der Betriebsart "Synchronbetrieb" gesteuert. Der Masterantrieb wird mit
dem Leitwert "virtueller Geber" in Betrieb genommen und überträgt die Sollposition
über SBus an den Slave-Antrieb.
Slave
EURODRIVE EURODRIVE
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
6155382795