SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 28

Projektierung
4
Funktionen
28
Der Antrieb überfährt die Zielposition, reversiert und fährt ohne Fehlermeldung zur
Zielposition.
f(x)
v [m/s]
[1]
[1] Start der Positionierbewegung
[2] Wegnahme des Freigabesignals bei eingeleiteter Verzögerungsrampe
[3] Zuschaltung des Freigabesignals bei eingeleiteter Verzögerungsrampe
[4] Zielposition erreicht
[5] Fehler (bei deaktivierter Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung"):
Antrieb überfährt Zielposition und fährt ohne Fehlermeldung zurück zur Ziel-
position
• Kurze Wegnahme der Freigabe bei bereits eingeleiteter Verzögerungsrampe
(Erkennung Positionierunterbrechung = Ein)
Mit aktivierter Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" wird bei jeder Zu-
schaltung der Freigabeklemme geprüft, ob das Ziel noch mit dem "Aufsetzen" auf
das berechnete Verfahrprofil direkt angefahren werden kann (kein Fehler) oder über-
fahren werden würde (Fehler). Mit der Auswahl einer geeigneten Fehlerreaktion wird
der Positioniervorgang unterbrochen und eine Fehlermeldung ausgegeben.
f(x)
v [m/s]
[1]
[1] Start der Positionierbewegung
[2] Wegnahme des Freigabesignals bei eingeleiteter Verzögerungsrampe
[3] Zuschaltung des Freigabesignals während der Verzögerungsrampe
[4] Mit eingeschalteter Funktion "Erkennung Positionierunterbrechung" wird Positi-
onierbewegung unterbrochen, eine Fehlermeldung wird ausgegeben
[5] Zielposition erreicht
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
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