SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 44

I
Inbetriebnahme
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Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
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Beispiel 1
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Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert werden. Die
Geschwindigkeit soll in der Einheit [m/min] vorgegeben werden.
• Daten des Antriebs:
– Getriebe-Übersetzung = 12,34
– Vorgelege-Übersetzung = 1
– Durchmesser Antriebsrad = 200 mm
• Geberdaten:
– Typ: Absolutwertgeber Sick DL100
– Physikalische Auflösung = 10 Inkremente / mm
– Geberskalierung P955 = x8
Schritt 1: Berechnung Skalierungsfaktor Geschwindigkeit (Zähler/Nenner)
• Die automatische Berechnung des Skalierungsfaktors Geschwindigkeit ergibt fol-
genden Wert:
→ Zähler Geschwindigkeit / Nenner Geschwindigkeit = 32759 / 1668 = 19,64
• Berechnung des Skalierungsfaktors Geschwindigkeit von Hand:
– Zähler = Getriebe-Übersetzung × Vorgelege-Übersetzung
Zähler = 12,34 × 1 =12,34
– Nenner = π × d
Antriebsrad
Nenner = π × 0,2 m = 0,628 m
→ Zähler Geschwindigkeit / Nenner Geschwindigkeit = 12340 / 628 = 19,64
Schritt 2: Berechnung Skalierungsfaktor Weg (Zähler/Nenner)
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand für MOVIDRIVE
– Skalierte Auflösung = Physikalische Auflösung × P955
Skalierte Auflösung = (10 Inkremente / mm) × 8
→ Zähler Weg / Nenner Weg = 80 / 1 [inc/mm]
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand für MOVIDRIVE
Option DEU21B oder MOVIPRO
Durch die Inbetriebnahme der DEU21B wird das Verhältnis Geberinkremente pro
Motorumdrehung ermittelt und als "Geberskalierung Zähler" und "Geberskalierung
Nenner" im Parameterbaum des Leistungsteils des jeweiligen Geräts eingetragen.
Die manuelle Berechnung dieser Faktoren ergibt folgenden Wert:
– [π × d × Physikalische Auflösung] / [i
Antriebsrad
[π × 200 mm × 10 Inkremente/mm] / [12,34 × 1] = 6280/12,34
Ergebnis: 509,17 Inkremente /Motorumdrehung
Die durch die Inbetriebnahme der DEU21B ermittelten Faktoren ergeben den glei-
chen Wert 509,17 (siehe folgendes Bild).
®
:
× i
Getriebe
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
®
MDX61B:
®
MDX61B mit
]
Vorgelege
9714619403