SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 78

Betrieb und Service
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Taktdiagramme
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• Ist der Hardware-Endschalter freigefahren (Wechsel von PE1:8 bis PE1:15 auf "A"
Technologiefunktion), kann PA1:6 "Reset" wieder gelöscht und die gewünschte
Betriebsart eingestellt werden.
[1]
PA1:11/12/13
PA1:6
DIO4
PE1:5
n [1/min]
PA4
0
P902
0
PA1:11 = Mode 2
1
PA1:12 = Mode 2
2
PA1:13 = Mode 2
PA1:6 = Reset
PE1:5 = Fehler
PE4 = Istdrehzahl bei variabler Sollwertvorgabe
P902 Referenzdrehzahl 2
=
DI04 = Hardware-Endschalter rechts
[1] = Der rechte Hardware-Endschalter ist angefahren, der Antrieb bremst mit
der Notstopp-Rampe.
[2] = PA1:6 "Reset" wird gesetzt. Der Hardware-Endschalter wird frei-
gefahren.
[3] = Hardware-Endschalter ist freigefahren.
HINWEIS
Ist der angefahrene Hardware-Endschalter defekt (keine positive Flanke an DI04 oder
DI05 während des Freifahrens), müssen Sie den Antrieb durch Wegnahme der Frei-
gabe (Klemme oder Bus) stoppen. Überwachen Sie dazu die Laufzeit des Freifahrens
in der übergeordneten Steuerung.
[2]
[3]
50ms
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
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