SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 53

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In der Gruppe "Skalierungsfaktor Master / Slave" müssen Sie folgende Einstellungen
durchführen:
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Applikationsmodul AMA0801 in Betrieb nehmen
geschwindigkeit (PA4) und Beschleunigung (PA5) übertragen. Sollen mehrere
Slave-Antriebe gemeinsam einem virtuellen Leitwert folgen, darf nur ein Slave-
Antrieb mit der Option "virtuelle Gebernachbildung" in Betrieb genommen wer-
den. Da die Position automatisch über SBus übertragen wird, erfolgt in den ande-
ren Slave-Antrieben die Einstellung "SBus-Kopplung über X12". Die Option "vir-
tuelle Gebernachbildung" kann bei Ersatz einer mechanischen Königswelle und
mehr als einem nachgeschalteten Slave-Antrieb verwendet werden. Durch die
Übertragung der virtuellen Istposition können Kaskadeneffekte, beispielsweise
zeitversetzter Start, ausgeschlossen werden.
Auswahlliste "Aktivierung Geberüberwachung (X14-Verbindung)"
Mit "Ja" wird der korrekte Anschluss der Inkrementalgeberverbindung im freigege-
benen Zustand des Slave-Antriebs überprüft. Bei einem Drahtbruch wird die Fehler-
meldung "F14 Geberfehler" ausgegeben. In der Einstellung "Nein" ist die Draht-
bruch-Überwachung nicht aktiviert.
Auswahlliste "Aktivierung selektive Synchronüberwachung (X12-Verbin-
dung)"
Mit "Ja" wird die Überwachungsfunktion aktiviert.
Die Überwachungsfunktion dient dazu, während der synchronisierten Bewegung
den Achsverbund zu stoppen, wenn an einer Achse ein Umrichterfehler auftritt.
Der Gerätezustand der eingekuppelten Achsen wird zyklisch überwacht. Im Fehler-
fall wird über SBus die Fehlernummer an die Masterachse gesendet. Die Master-
achse oder die auf den virtuellen Geber konfigurierte Slave-Achse unterbricht ihre
laufende Bewegung durch Auslösen des Fehlers F116 Subfehler 81 Startbedingung.
Die Quittierung des Fehlers erfolgt über Reset (Bus oder Klemme). An der Slave-
achse wird damit erneut die Synchronüberwachung aktiviert, an der Masterachse
wird der Fehlerzustand quittiert.
Gruppe "SBus-Parameter"
Die SBus-Parameter können nur dann eingestellt werden, wenn die Option "SBus-
Kopplung über X12" im Auswahlfeld "Sollposition Eingang" eingestellt ist.
– Eingabefeld "Adresse"
Stellen Sie die SBus-Adresse ein.
– Timeout-Zeit
Die eingestellte Timeout-Zeit des SBus wird eingestellt, wenn im Dropdown-
Menü "Quelle Sollposition für Synchronbetrieb" die Option "SBus-Kopplung über
X12" ausgewählt wurde.
– Auswahlliste "Timeout-Reaktion"
Sie können eine Timeout-Reaktion einstellen, wenn die Option "SBus-Kopplung
über X12" ausgewählt ist.
– Baudrate
Die eingestellte Baudrate des SBus 1 wird angezeigt. Wird kein SBus-Objekt
gesendet oder empfangen, sind die Eingabefelder der SBus-Überwachung
gesperrt.
Eingabefelder "Numerator Master / Denominator Master"
Geben Sie die Auflösung des Masterantriebs in den Eingabefeldern "Numerator
Master" und "Denominator Master" ein.
Anzeigefelder "Numerator Slave / Denominator Slave"
Inbetriebnahme
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